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预备知识--- 离散线性系统 对离散线性系统：单位脉冲的输出h(n),称h(n)为滤波器的 脉冲响应函数或滤波因子 按h(n)的长度分类：IIR无限长度脉冲响应滤波器 FIR有限长度脉冲响应滤波器 反馈滤波器（又称递归滤波器）其函数表示为：有理分式。 系统的输出与系统输入当前值以及系统输入的过去值有关。 非递归滤波器：系统的输出仅与系统输入当前值有关。 其函数表示为：多项式。 ， * 若给线性移不变系统输入单位脉冲δ(n)，则 其输出y(n)称为单位抽样响应，常用h(n)表示， 即 单位脉冲响应与线性时不变系统 若已知系统的h(n)，对于任意的输入x(n)， 利用线性时不变特性可求得其输出y(n)为 预备知识--- 离散线性系统 * 上式为x(n)与h(n)的线性褶积，它说明线性时不变系统的响应等于输入序列与单位脉冲响应序列的褶积。 一般用h(n)代表系统，示意图如下 预备知识--- 离散线性系统 * 褶积的定义 设x1(k)和x2(k)是两个离散时间序列，k=0, ±1, ±2, …， 定义一个新的序列 通常记作 预备知识--- 离散线性系统 * 由于积分运算与求和运算在本质上是一致的，因此离散时间序列的褶积和与连续时间信号的褶积运算并无实质上的差别。 如果x1(k)为因果序列，由于k0时，x1(k)=0，故有 预备知识--- 离散线性系统 * 从上述定义和分析可知，若x1(k)和x2(k)为两个有限长序列，长度分别n+1和m+1个样值，则其褶积结果的长度为m+n+1个样值，即 预备知识--- 离散线性系统 * 1） 因果性是指系统在n时刻的输出只取决于n时刻以及n时刻以前的输入，而与n时刻以后的输入无关。 系统的因果性与稳定性 因果性说明了系统的可实现性。 如果系统的输出与将来的输入有关，该系统为非因果系统，是不可实现的。 预备知识--- 离散线性系统 * 证明： 充分性 若n0,h(n)=0 ，则利用卷积公式，对于任何输入x(n)，其输出为 某个时刻n0，其输出y(n0)为 上式表明n0时刻的输出y(n0)只与m≤ n0的所有x(m)有关，而与mn0的x(m)无关。 因此，该系统为因果性系统。 下面证明线性时不变因果系统的充要条件 为： n0,h(n)=0 预备知识--- 离散线性系统 * 采用反证法。假定系统为因果性 系统，但在n0时h(n)≠0，按卷积公式，对于任何输入x(n)，n0时刻的其输出y(n0)为 这样，由于n0时h(n) ≠ 0，上式中右边的第二项和式中至少有一项不为零，也就是说， n0时刻的输出y(n0)只少于一个m n0的x (m) 有关，与系统是因果性系统的假设矛盾。因此必须有n0时h(n)=0。 证毕。 必要性 ： 预备知识--- 离散线性系统 * 系统的稳定性 系统的稳定性是指系统对于任何有界输入，输出也应是有界的。通常称这种稳定性为有界输入—有界输出稳定性。 系统的稳定条件为： 预备知识--- 离散线性系统 * 下面证明系统的稳定条件 证明：充分性 ： 可见，输入是有界时，输出亦有界，因此系统为稳定系统。 预备知识--- 离散线性系统 * 必要性 采用反证法。 即对有界的输入，输出为无界，与系统稳定性的假设矛盾。 因此必须要有条件式。 预备知识--- 离散线性系统 * 稳定的因果系统：既满足稳定性又满足因果性的系统。这种系统的单位脉冲响应既是单边的，又是绝对可积的，即 这种稳定因果系统既是可实现的又是稳定工作的。 预备知识--- 离散线性系统 * 例 若系统的单位脉冲响应为 h(n)=-anu(-n-1) ， 讨论系统的因果性与稳定性。 解： 因果性 因在n0时，h(n)≠0， 故系统为非因果系统 稳定性 预备知识--- 离散线性系统 预备知识--- 离散线性系统 H(.)称为传输函数 * 预备知识--- 离散线性系统 线性时不变离散系统常表示为: 分别为加权系数. 称为递归滤波器. * 预备知识--- 离散线性系统 反转信号: 物理可实现和稳定的信号: 信号在时间原点前=0 时间足够长时趋于0 等价信号: 其中： * 预备知识--- 离散线性系统 设信号: 褶积形式为： * 预备知识--- 离散线性系统 最小延迟 等延迟 最