理论力学L4-4 空间力系简化.pptVIP

* 一、空间任意力系向一点简化 §4-4 空间任意力系向一点简化 与平面任意力系向一点简化相似，空间任意力系也是利用力的平移定理将各力平移到简化中心O处，并附加矢量表示的空间力偶，则原力系与空间汇交力系＋空间力偶系等效。 空间任意力系等效变换成 一个空间汇交力系+ 一个空间力偶系。 F’R Fn F1 F2 O点是任选的简化中心。 F’1 F’n F’2 由力平移定理，将各力向O点平移，附加力偶 ， 空间汇交力系可合成为一个作用线过简化中心O点的力 ； 空间力偶系可合成为一个空间力偶，该力偶矩矢记为 ； 空间任意力系一般简化为一个力+一个力偶矩矢。 O 对于空间力偶系的合力偶，其力偶矩矢 等于各附加力偶矩的矢量和，也是力系中各力对点O力矩矢的矢量和： 称为该力系对简化中心O点的主矩。 对于空间汇交力系的合力 ： F’R 等于该力系各力的矢量和，称其为该力系的主矢； O 结论：空间一般力系向任意一点O简化的结果为一个力和一个力偶。该力等于该力系的主矢，作用线过简化中心O；该力偶的矩矢等于该力系对简化中心O点的主矩。 1) 主矢 (矢量)，只与力系中各分力矢量有关，与简化中心O的位置无关。 2) 主矩 (矢量)，与简化中心O的位置有关，因为平移的距离不同。 3)主矢的解析表达式： 主矢投影： 主矢大小： 主矢的方向余弦： 由力对点矩矢量与力对轴之矩的关系： 4)主矩大小： 其中： 是 在三个坐标轴上的投影。 力对点的矩矢量在通过该点之轴上的投影，等于力对该轴之矩。 空间约束例：三维固定端 Mo F’R 三维固定端约束处，有三个约束反力加上三个约束反力偶，共有六个约束反力。 二、空间任意力系简化结果讨论 1. 若简化结果： ， ，则原力系简化为一个空间力偶，此时主矩与简化中心无关(力偶与矩心无关)。 2. 若简化结果： ， ，则原力系简化为一个合力 ，合力过简化中心。此时简化也是合成。 3. 若简化结果： ， ，力系平衡。 4. 若简化结果： ， ，则需要作进一步分析。 最终可以简化为一个偏离简化中心 O 的合力。偏离点o’ 到简化中心的距离 d 可计算出。 a) 若主矢垂直于主矩： b) 若主矢平行于主矩： 由一个力和一个力偶(且力垂直于力偶作用面)组成的力系，称为力螺旋。 力和力偶都是基本力学量，力螺旋不能再简化。 力偶矩矢与力矢同方向的称为右螺旋(力偶的转向与力的方向符合右手关系)；反之称左螺旋。 但一般主矢和主矩矢既不平行也不垂直。 O *