第1章过程控制.ppt

眼看——用传感器或变送器将水位信号转换为控 制器可接受的信号。 脑想——控制器将输入的实测水位信号和要求值进行比较（相减求偏差) ,并按偏差值计算出控制量。 手动——人工阀门换成控制阀，按控制信号自动改变开度。 人工控制受制于人的经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。 过程控制系统由被控对象、传感器和变送器、控制器、执行器和控制阀组成。 1．被控对象：是指生产过程被控制的工艺设备或装置。 它是控制系统的主体，在自动控制系统中 , 将需要控制其工艺变量的生产设备或机器叫做被控对象 ，如常压塔、精馏塔、锅炉等。 2．传感器和变送器： 传感器：将物理量转换成相对应的电信号。 变送器：将非标准电信号转换成标准电信号。 3．控制器 其作用是将测量值与目标值比较得出偏差，按一定的规律运算后对控制阀（执行机构）发出相应的控制信号或指令。 4．执行器 执行器接受控制器的输出信号u，经变换或放大后推动控制阀。 5．控制阀 其作用是依据控制器发出的控制信号或指令，经气动或电动执行器驱动控制阀，改变输入对象的操纵量q，对被控对象产生直接的控制作用。 过程控制系统具有以下特点：  1．控制对象复杂、控制要求多样 2．控制方案丰富  3．控制对象大多属于慢过程 4．大多数工艺要求定值控制 5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置 二、设定值分类 1）定值控制系统—— 设定值恒定不变。 2）随动控制系统—— 设定值随时可能变化。 3）程序控制系统—— 设定值按预定的时间程序变化。 1、内部因素：系统特性 系统的特性是由系统中各环节的特性和系统的 结构所决定的。 2、外部因素：输入信号 在系统特性一定的情况下，被控变量随时间的变化规律取决于系统的输入信号。 生产中，出现的干扰信号是随机的。但在分析和设计控制系统时，为了充分体现系统的特性和分析方便，常选择一些特定的输入信号，其中常用的是阶跃信号。 * * 第一章 过程控制的基本概念 第一节 过程控制的发展状况 第二节 过程控制系统的组成 第三节 过程控制的分类 第四节 生产对过程控制的要求和指标 过程控制（Process control）是指连续生产过程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。 连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。 第一节 过程控制的发展状况 工业生产自动化的发展过程： 第一阶段:(20世纪50年代以前) 对系统进行分析的基本方法为根轨迹法和频率法。 第二阶段:(20世纪60年代后) 自动控制的工具产生了直接数字控制DDC和监督计算机控制SCC。 第三阶段:(20世纪70年代以后) 产生了集散控制系统DCS。 20世纪80年代末以后，自动化的实现工具由DCS系统发展到了现场总线控制系统FCS。 图1-1 锅炉水位控制原理图 1—锅筒 2—省煤器 3—过热器 4—给水阀门 5—蒸汽阀门 第二节 过程控制系统的组成 要实现水位控制需要以下装置: 1.测量水位变化的传感器或变送器 2.能将水位测量值和水位设定值进行比较并进行控制运算的控制器 3.设定水位的定值器(可能包括在控制器内) 4.执行控制命令的执行器 5.调节给水量的控制阀 这些装置和被控对象锅炉本身组成了一个控制系统。 过程控制系统原理框图 过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。 第三节 过程控制的分类 一、各种分类方法 1、按所控制的参数：有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等； 2、按控制系统所处理的信号：模拟控制系统与数字控制系统； 3、按照控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统等。 在讨论控制原理时，常用的分类方法是按设定值的形式或系统的结构特点分类。 三、按系统的结构特点分类 1）反馈控制系统（闭环控制系统） 将被控变量输入到控制器，形成闭环，具有被控变量负反馈的控制系统。如： 给定值 被控变量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 －