动力学(第三次课)1精选.pdfVIP

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2018-01-24 发布于贵州
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动力学(第三次课)1精选.pdf

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动力学(第三次课)1精选

小结力的时间积累: 质心的位矢： t z z dm I ∫t 2 F ( t )dt 合外力的冲量 1 c m C i · r r r r d m m c i ∑m r ∫ 1 i i M m i r I P −P 质点动量定理 r 2 c 2 1 1 r r r 2 c c d m 0 y M 0 y ∫ t2 x x F ⋅d t P −P 质点系动量定理 ∫t1 外 2 1 ★ 质心和重心是两个不同的概念 ∑m v F 0 P P m v 常矢量动量守恒定律 ∑ ∑ i i i i i i 质心的动量外 i i 质心的速度 v P Mv ∑m v c c i i M i 1.当外力内力且作用时间极短时（如碰撞），可近似认为动量守恒。质心的运动定理：质心的加速度与质点系所受的合外力成正比，与质点系 F Ma 2. 但某一方向的分量为零，则该方向外 c F ≠0 总质量成反比动量守恒。 2.3 角动量定理角动量守恒定律 2.3 角动量定理角动量守恒定律矢量的点乘 1、力矩定义：