技术通报_马达编码器线之选择与安装精选.pdfVIP

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2018-01-25 发布于贵州
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產品通報 Newsletter 技術通報工業運動系統一般發行單位發文者陳廷彰保密等級事業部機密發行編號 TNFA 發行日 Feb. 19. 2013 受文對象產品經理、BU 業務, 各分公司業務主旨：馬達編碼器線材選擇及安裝的指引影響機種系列：台達ASDA全系列伺服驅動器產品說明：如何選擇與安裝編碼器電纜? 編碼器電纜種類必須是雙隔離對絞的電纜線,電纜線上的電阻是決定電纜線長度的主要因素,在電纜線的安裝上,信號線與動力線必需要隔離,隔離網必需妥適配置與接地,這分導引將介紹線長的選定與如何安裝電纜線。 1/6 產品通報 Newsletter 可正常工作的編碼器線長: 台逹編碼器的電源消耗需求: 由伺服驅動器供電 : 200 mA, 4.3 V 以上由電池供電,絕對型編碼器使用: 900 μA, 3.2 V 以上驅動器側的標準供電電壓為 5V, 新電池的電壓則為 3.6V, 當電壓不足時,則會有相對應的警報在伺服產生由伺服驅動器供電時: 編碼器的配線如下: 2/6 產品通報 Newsletter 由驅動器供電時,編碼器電纜上最大允許的電阻值為何? V = I*R 5 – 4.3 = 0.2 * (R) = R = 3.5 Ω 利用三用表可以量測線上的電阻。 R 3.5 Ω Pin 13 Pin 8 對增量型的編碼器而言,單一條線上的電阻值不可以大於 3.5 歐姆,這個阻值同時也是絕對型系統的限定條件之一。 3/6 產品通報 Newsletter 由電池供電時: 對一個絕對型系統而言,除了由驅動器供電外,同時必需考慮由電池供應的