最优控制作业精选.pdf

最优控制作业 第1 周 1、求函数f (x ,y ) x 2 ay 2 的最小值点和最大值点，约束为g (x, y ) y kx2 0 。 解：构造Lagrange 函数L(x, y,) f (x, y )g (x, y ) x2 ay2 y kx2 ，由 L  0  x  2(1k )x 0 x 0  L    0  2ay  0 解得：当a 0 或k 0 时，y 0 ，是f xy( , ) 最小值点，    y   2  y kx 0  0 L    0     1 x   2 x 0  2ak   1 其值为 0 ，最大值为正无穷大；当a 0 且k  0 时，y 0 和 y  ，   2ak  0   1    k  1 x   2 x 0  2ak   1 y 0 是f (x ,y ) 的极小值点，其值为0， y  是f (x ,y ) 的最大值点，   2ak  0   1    k 1 其值为 ，最小值为负无穷。 4a