单片机应用技术项目七.pptVIP

5、进给伺服系统 图7-21 X轴伺服进给系统 l一直流伺服电机 2一十字滑块联轴节 3一滚珠丝杠 4一左螺母 5一键 6一半圆垫片 7一右螺母 8一螺母座 图7-22 电机轴与滚珠丝杠的联接结构 1一直流伺服电机 2一电机轴 3一轴套 4一锥环 5一联轴节 6一轴套 7一滚珠丝杠 6、自动换刀装置 自动换刀装置安装在立柱的左侧上部，由刀库和机械手两部分组成。 当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机1接通，其运动经过十字联轴器2、蜗杆4、蜗轮3传到刀盘14，刀盘带动其上面的16个刀套13转动，完成选刀工作。每个刀套尾部有一个滚子1l，当待换刀具转到换刀位置时，滚子ll进入拨叉7的槽内。同时气缸5的下腔通压缩空气，活塞杆6带动拨叉7上升，放开位置开关9，用以断开相关的电路，防止刀库、主轴等有误动作。拨叉7在上升的过程中，带动刀套绕着销轴12逆时针向下翻转90°，从而使刀具轴线与主轴轴线平行。 1一直流伺服电机 2一十字滑块联轴节 3一蜗轮 4一蜗杆 5一气缸6一活塞杆 7一拨叉 8一螺杆 9一位置开关lO一定位开关 11 一滚子12一销轴 13一刀套14一刀盘(导盘) 1-弹簧 2-螺纹套 3-球头销钉 4-刀套 5、7-滚子 6-销轴 7.4 数控机床的操作规程 一、日常检查 二、定期保养 思考与练习题 7-1 MJ-50数控车床的X轴是如何布置的？有什么意义？ 7-2 简述MJ-50数控车床刀架的工件原理。 7-3 V600数控铣床的床身结构有何特点？ 7-4 简述V600数控铣床的工艺能力。 7-5 谈谈JCS-018A的主要性能指标。 7-6 加工中心机床的主要种类有哪些？ 7-7 简要说明JCS-018A进给轴电机与滚珠丝杠连接的结构特点。 7-8 简述JCS-018A加工中心机械手的动作原理？ 数控机床与系统 数控机床与系统 学习项目七典型数控机床 主讲教师： [知识目标] 了解几种典型数控机床的典型结构、典型性能； 综合应用学过的知识原理考察数控机床； 对比各类数控机床的整体布局、功能要求和结构特点； 了解数控机床系统配置。 [技能目标] 学会数控机床的选用。 学习项目七 典型数控机床 7．1 典型数控车床 7．1．1 典型数控车床的结构 1—主轴卡盘松、夹踏板；2—对刀仪；3—卡盘；4—主轴箱；5—防护罩；6—压力表；7—对刀仪防护罩；8—导轨防护罩；9—对刀仪转臂；10—操作面板；11—回转刀架；12—尾座；13—床鞍；14—床身 1、MJ-50数控车床的布局 床身14为平床身，床身导轨面上支承着30°倾斜布置的床鞍13，属平床身斜导轨的布局结构，排屑方便。 导轨的横截面为矩形，支承刚性好，且导轨上配置有防护罩8。 床身的左上方安装有主轴箱4。 主轴由AC交流伺服电动机驱动，无机械变速传动装置。 主轴卡盘3的夹紧与松开是由主轴尾端的液压缸来控制的。 床身右上方安装有尾座12。 滑板的倾斜导轨上安装有回转刀架11，其刀盘上有10个工位，最多安装10把刀具。 滑板上分别安装有X轴和Z轴的进给传动装置。 主要性能指标 单位 指标值 主要性能指标 单位 指标值 床身上最大工件回转直径 mm 500 主电机功率(变频) kW 11/15 滑板上最大回转直径 mm 350 主轴转速 r/min 35-3500 滑板上最大切削直径 mm 310 恒扭矩范围 r/min 35-437 最大加工长度 mm 650 恒功率范围 r/min 437-3500 X轴最大行程 mm 182 进给伺服电机 X轴 AC0.9KW Z轴最大行程 mm 675 Z轴 AC1.8KW 快移速度(X/Z轴) m/min 10/15 主轴通孔直径 mm Φ80 定位精度X向 Z向 mm 0．015/100 0．025/100 主轴头型式 A2-6 X/Z轴重复定位精度 mm ±0.003/±0.005 拉管通孔直径 Φ65 选刀方式 刀盘就近转位 尾台套筒行程 mm 130 分度时间 秒 单步：0.8；180° 2.2 台套筒直径 mm Φ90 刀架刀位数 把 10 尾台套筒锥孔 莫式4号 刀具规格 车刀25mm×25mm 镗刀Φ12mm～Φ45mm 机床外形尺寸(长×宽×高) mm 2995×1667×1796 2、MJ-50主传动系统 3、进给传动系统及传动装置 1-滑板 2、7、11-螺母 3、9-角接触球轴承 4-轴承座 5、8-缓冲块 6-滚珠丝杠 10、14-同步带轮 12-同步齿形带 13-键 15-交流伺服电机 16-脉冲编码器 17、18、19、23、24、25-镶条 20-螺钉 21-刀架 22-导轨护板 26-限位开关 27-挡块 1-脉冲编码器 2、