检查机与机器人(ROBOT)交握25PIN精选.pdfVIP

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2018-01-25 发布于贵州
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检查机与机器人(ROBOT)交握25PIN精选.pdf

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检查机与机器人(ROBOT)交握25PIN精选

共通說明書____________ 檢查機與機器人檢查機與機器人(ROBOT)交握交握檢查機與機器人檢查機與機器人交握交握 2 信號說明信號說明信號說明信號說明 2.1.1 機器人機器人←下流檢查機下流檢查機機器人機器人下流檢查機下流檢查機 [檢查機受取用檢查機受取用] 檢查機受取用檢查機受取用動作中：下流檢查機正常動作時 On 停止中：動作中相反信號 InterLock ：干涉領域外時信號 On (Normal off) 受取可能：檢查機玻璃受取可能時 On[機器人可置入玻璃至檢查機機器人可置入玻璃至檢查機] 機器人可置入玻璃至檢查機機器人可置入玻璃至檢查機 [檢查機排出檢查機排出用用] 檢查機檢查機排出排出用用啟動中：下流檢查機正常動作時，機器人(ROBOT)可取片 Request ：下游檢查機預將玻璃排出至機器人(ROBOT)時 On ，玻璃排出完了時信號 off InterLock ：干涉領域外時信號 On (Normal off) NG ：檢查結果為 NG 時，“Request”信號同時 On 2.1.2 機器人機器人→上流檢查機上流檢查機機器人機器人上流檢查機上流檢查機 [機器人受取用機器人受取用] 機器人機器人受取用受取用啟動中：機器人正常動作時 On Request ：機器人(ROBOT)將玻璃從下游檢查機取出時 On ，玻璃取出完了時信號 off [檢查機接受玻璃檢查機接受玻璃] 檢查機接受玻璃檢查機接受玻璃 InterLock ：機器人(ROBOT)進入檢查機干涉領域時信號 off (Normal On) [機器人排出用機器人排出用] 機器人排出機器人排出用用動作中：機器人正常動作時 On 停止中：動作中相反信號 InterLock ：機器人(ROBOT)進入檢查機干涉領域時信號 off (Normal On) 受取可能：機器人(ROBOT)可以將玻璃從檢查機取出時 On ，玻璃取出完了時信號 off) [檢查機排出玻璃檢查機排出玻璃] 檢查機排出玻璃檢查機排出玻璃機密 1/10 共通說明書____________ 3.3 時序圖時序圖時序圖時序圖 (1) 檢查機受取動作檢查機受取動作檢查機受取檢查機受取動作動作檢查機頂昇中段位置是機器人給片的位置檢查機