模糊系统辨识精选.pdfVIP

Harbin Institute of Technology– HIT 模糊系统辨识模糊系统辨识 （（基于模糊关系基于模糊关系） 班晓军 banxiaojun@hit.edu.cn 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 2014-12-27 控制理论与制导技术研究中心 第1页 Harbin Institute of Technology– HIT 一、模糊关系模型 2014-12-27 控制理论与制导技术研究中心 第2页 Harbin Institute of Technology– HIT 图1. 模糊模型参考学习控制系统结构图 2014-12-27 第3页 控制理论与制导技术研究中心 Harbin Institute of Technology– HIT 2014-12-27 控制理论与制导技术研究中心 第4页 Harbin Institute of Technology– HIT 二、指标 2014-12-27 控制理论与制导技术研究中心 第5页 Harbin Institute of Technology– HIT 三、建模方法 图图33. 货船自动驾驶仪系统货船自动驾驶仪系统 2014-12-27 控制理论与制导技术研究中心 第6页 Harbin Institute of Technology– HIT 第二步：对输入输出数据进行模糊化 µµ [[uu ((kk )])] max{max{ µµ [[uu ((kk )])] ，，µµ [[uu ((kk )])] ，，，，µµ [[uu ((kk )])] }} AA AA AA AA i 1 2 m uu((kk )) →→ uu((kk )) ：：Aii y (k ) → y (k ) ：C j [u (1) ，y (1)] ，[u (2) ，y (2)] ，，[u (L) ，y (L )] ↓↓ ↓↓ ↓↓ [Ai1 ，C j 1 ] ，[Ai 2 ，C j 2 ] ，，[ AiL ，C jL ] 2014-12-27 控制理论与制导技术研究中心