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谈谈CA6140车床控制线路主轴PLC的改造
精品论文 参考文献
谈谈CA6140车床控制线路主轴PLC的改造
杨敏(齐河县职业中等专业学校,山东德州251114)
工业发达国家都非常重视机械制造业,而我国目前的设备制造水平还非常低,基本还是“一个工人,一把刀,一台机床”。普通机床在中小型企业应用非常广泛,但存在电器和接触器接线复杂、触点易被烧坏、反应速度慢和故障诊断困难等问题,极大地影响了机床的加工质量,PLC 的问世弥补了这些缺陷。
一
PLC 又称可编程序控制器,1969 年由美国数字设备公司研制出,最早应用于汽车自动装配生产线上,它灵活、实用,抗干扰能力强,编程语言简单易学,体积小、重量轻,易于实现机电一体化。目前使用情况大致可归纳为如下几类:开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理和通信及联网。
1.PLC 基本组成包括
中央处理器(CPU)、存储器、输入/ 输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成。PLC 内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC 控制系统。常用类型主要有西门子、三菱、欧姆龙等。
2.PLC 硬件设计步骤
根据可编程序控制器及CA6140 型主电路三台电机的作用和控制电路的要求,依次进行如下步骤:PLC 的选型、输入输出点的估算、主机型号选择、输入输出端子分配、画出I/O 接线图。
3.PLC 的选型
S7-200 系列PLC,可提供4 个不同的基本型号的8 种CPU供使用。S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能,从而替代了继电器———接触器的控制。
二
1.选择主机CPU,先要对机床电路工作原理进行分析一是主电路分析。
①QF1:整个控制线路的总电源隔离开关。
②主轴电动机M1:拖动车床的主轴,可正反转。KM1接通时,主轴电动机M1 正转;KM2 接通时,主轴电动机M1 反转。FR1是为主轴电动机M1 提供过载保护的热继电器。
③冷却泵电动机M2 由KM3 控制。FR2 是为冷却泵电动机M2 提供过载保护的热继电器。
④刀架快速移动电动机M3:KM4 接通时,刀架快速移动,电动机M3 正转;KM5 接通时,刀架快速移动,电动机M3 反转。刀架快速移动电动机为点动控制,不需长时间工作。
二是控制电路分析。在电气控制上,刀架向前、向左移动时,均为接触器KM4 线圈通电,刀架移动电动机M3 正转,再通过机械离合器区分是向前还是向左移动;刀架向后、向右移动时,均为接触器KM5 线圈通电,刀架移动电动机M3 反转,再通过机械离合器区分是向后还是向右移动。
冷却泵电动机M2 的控制:由开关SA1 控制,在主轴电动机M1 启动的前提下(顺序控制),即控制电路中KM1、KM2 两个常开触点有一个闭合,此时接通开关SA1,接触器KM3 线圈通电,冷却泵电动机M2 运转。断开开关SA1,接触器KM3线圈断电,冷却泵电动机M2 停转。
三是辅助电路分析。HL:电源指示灯;EL:工作照明灯。经过电路的综合分析及输入输出点数的计算选择CPU 为224XP的型号。
2.I/O分配表如下
CA6140 车床控制线路的PLC 改造的I/O分配表
总之,可编程控制器改造机床控制线路的电气系统,在???有企业里是非常现实的技术改造方案,具有投资省、见效快的特点,为准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。
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