第六章 空间汇交力系和空间力偶.pptVIP

理论力学：第一章 静力学 理论力学：第一章 静力学 第六章 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 * 第六章 空间汇交力系和空间力偶系 武汉理工大学编 《 理论力学 》第二版 西南科技大学应用技术学院 张建辉 主要内容： 1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 2 空间汇交力系的合成与平衡 3 空间力偶系 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 (1)直接投影法 直接采用力与坐标轴夹角来表示力的方位，则力在坐标轴上的投影为力的大小和力与坐标轴之间夹角余弦的乘积，同向为正，反向为负。记作 Z Y X F 6.1.1 空间力在直角坐标轴上的投影 (2)二次投影法 先经过力的作用线投影坐标平面上，然后再将此投影在坐标平面内向坐标轴作投影，称为二次投影法。 Z Y X F 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 Z Y X F 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 6.1.2 空间力沿直角坐标轴的分解 Z Y X F 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 2 空间汇交力系的合成与平衡 6.2.1 空间汇交力系的合成 可以用几何法和解析法,其中用几何法解题时不方便. 解析法: (1)合成。合力投影定理：合力在某轴上的投影等于各分力在 同轴投影之代数和。记作: 则合力为: 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 (1)合成。合力投影定理：合力在某轴上的投影等于各分力在 同轴投影之代数和。记作: 则合力为: Z Y X R 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 (2)平衡。空间汇交力系平衡的必要与充分条件为R=0， 即要求： 空间汇交力系有三个平衡方程，它可以解三个未知量。 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 * 例题1 解：力F 的大小 力F 的方向余弦及与坐标轴的夹角为 x y q β γ z F Fx Fy Fz A 已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F 的三个正交分量 Fx，Fy，Fz的大小各为4.5 kN，6.3 kN，18 kN，试求力F 的大小和方向。 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 * 力 F 的方向余弦以及与坐标轴的夹角为 已知力沿直角坐标轴的解析式为 试求这个力的大小和方向，并作图表示。 解： 由已知条件得 所以力 F 的大小为 例题 2 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 * 例题 3 空间铰接结构形如正三角锥，各棱边与底面都成倾角θ。B，C处是活动球铰链支座，D处是固定球铰链支座。顶点A的球铰链承受载荷F，不计各杆自重，试求各支座的约束力和各杆的内力。 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 * 解： 为求各力在轴x，y上的投影，可先向坐标面Oxy上投影，然后再向轴上投影。 1.取球铰链A为研究对象,受力分析如图。 力F 在坐标面Oxy上投影为零 建立如图坐标系Bxyz，其中y轴平分∠CBD。由于ABCD是正交锥，所以AB与y 轴 的夹角为θ。 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 * 力FAC 和 FAD 在轴 x，y上的投影： 俯视图 立体图 理论力学电子教案：张建辉制作 空间汇交力系和空间力偶系 * 2.列平衡方程。 3.联立求解。 负号表示三杆都受压力。 理论力学电子教案