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基于GEOWAY技术的航测3D数据生产方案
采用全数字摄影测量法,融合GEOWAY DPS、GEOWAY、GEOWAY IS等多种软件技术
DLG:主体流程是采用“GEOWAY DPS+GEOWAY”的方式,经过立体环境下的内业判绘、外业调绘,再内业精编,形成入库数据和出版数据。
DEM及等高线:山地、高山地采用GEOWAY DPS自动匹配+DEM编辑生成。平地、丘陵可采用手摇等高线或采TIN的方式进行。
DOM:前期纠正在GEOWAY DPS下进行,后期匀色和镶嵌切图采用GEOWAY IS遥感平台。
总体流程
定向建模
立体模型恢复流程
在GEOWAYDPS下,利用空三加密量测的像点坐标文件和解算的控制点坐标文件,通过空间后方交会,解算像片的外方位元素,进而恢复立体模型。在DPS中定向建模的步骤大致如下:
图 立体模型恢复流程示意图
图 立体模型恢复流程示意图
数据准备
新建工程
启动软件,点击“文件新建工程”,在弹出的对话框中指定新建工程存放目录及新建工程名称。
方案设置
在方案管理中“新建方案”或“编辑方案”,设置方案参数:方案名称、方案类型、定向限差、相机参数、内定向模板:
影像管理
进入影像管理,加载与该工程相关的原始影像,并设置摄影比例尺及影像扫描方向和相机是否反转。
模型管理
根据航带关系建立模型,并加载建好的方案,设置航向重叠度和旁向重叠度。
影像分类对话框中空行按钮表示同航带内不相邻的影像分隔,空行前后的影像不建立模型,反向表示将影像的排列顺序倒置。
空三成果导入
引入空三成果数据。导入控制点文件时,选择加密分区的加密成果文件;导入像点文件时,需根据所加载的影像选择相应的模型的像点观测文件。
控制点文件格式支持:*.adj、*.ctl、*.pas、*.dmc、*.bmc。
像点文件格式支持:*.im、*.dat、*.sd、*.md、*.ip。
外方位元素格式支持:*.ori。
注意:1、控制点文件坐标格式,可以在导入界面中修改:xyz/yxz。
2、外方位元素矩阵格式有四套矩阵系,目前系统读取yxz旋转系。
模型解算
批处理或分步解算立体模型:
注:绿色表示精度满足方案中的设定值,红色表示精度超限。
内定向
系统根据内定向模板进行自动匹配,在误差列表中查看内定向误差是否超限。如果误差超限则可使用微调功能校准框标,直到精度符合条件:
相对定向
相对定向的结果是建立立体模型。好的相对定向结果会带来好的绝对定向结果、高的相关成功率,测图时没有视差,立体感好。正常情况下,软件可以通过影像匹配自动完成相对定向,选择“定向”→“自动相对定向”即可
相对定向后,对于一些软件自动匹配同名像点误差较大的点,可以在放大情况下选择地微调左片、右片或者双片,也可以通过“编辑”菜单下的添加像点和删除像点进行像点的添加与删除。
绝对定向
在绝对定向界面,导入模型内控制点进行模型绝对定向。与此同时可导入外业测量点进行绝对定向精度检查,以便进入下工序进行测图。
核线重采样
完成绝对定向后,在核线重采样里系统使用前面解算出来的外方位元素进行核线重排。可以根据控制点的范围自动计算核线影像范围,该范围可以手工调节,然后选择“核线”→“采集水平核线”,生成核线像对。
结果查看
立体模型恢复后,在“结果查看”中查看定向的精度情况和模型预览。
DLG生产
生产前期准备
作业方案/符号库制作
作业方案是实际作业的标准,需要兼顾军标和国标要求,制作对应的采集方案及对应的符号库,主要工作包括:
方案图层定义(显示风格、属性)
方案地物类定义(几何特征、显示风格、符号)
挂接地物类的符号
注:系统提供了一套1:1万和1:5万的方案文件和对应的符号库,用户若想自定义,可以在方案管理和符号库制作模块自行创建和修改。
新建测图工程(任务)
在Geoway DPS中新建一个加工工程。点击“文件→新建”命令,设置工程范围、成图比例尺,加载作业方案和符号库,如下列图所示。加工工程建立之后,即可进入作业窗口。
注意:1、工程范围也可以在建好工程后在“工程→任务设置”中设置。
2、符号库也可以在“工程→任务设置”中修改,作业方案可以在“工程→作业方案”中加载。
加载立体模型
在工程管理器中立体模型节点上点击右键,选择“加载立体模型”,选中立体模型文件(smp)文件。
设置立体模型的投影及工程范围
在立体环境下,点击“工程→设置模型投影”进行投影参数设置。(如果在模型创建时已经进行了投影的设置,此步可以省略)
说明:ADS40相机的参考系是建立在WGS84地理坐标系基础上,所测的高程是沿法线方向到WGS84椭球面的高度(简称大地高);而国内一般采用西安80,北京54等平面坐标系,高程要求的是正常高程,即沿垂线到似大地水准面的高度(简称正常高)。这样就需要进行投影设置,建立两种坐标系的坐标转换关系,这2种坐标系
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