基于PLC控制步进电机.doc

成人高等教育 毕 业 论 文 课题：基于PLC控制步进电机 专 业 电气工程及其自动化 学 生 姓 名 班 级 电气工程及其自动化班 学 号 指 导 教 师 完 成 日 期 2017.12 摘要 设计一种基于PLC的步进电机控制系统, 通过微型变速箱将步进电机角位移转化为直线位移, 进而带动直线伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出, 能够满足毫米级精确位移的使用需求。 关键词: PLC; 步进电机; 驱动器; 脉冲。 In this paper Design a kind of stepping motor control system based on PLC, through the micro gearbox stepper motor angular displacement can be converted to linear displacement, leading to linear scale operation. The system has simple structure, stable performance, the economic value and the use effect is outstanding, can meet the demand of the use of millimeter precision displacement. Key words: PLC; Stepping motor; Drive; Pulse. 目 录 摘要································································1 1 、 引言···························································4 2、 系统设计的任务···································5 3、 步进电机简介······································5 4、控制步进电机的设计思路·····································9 5、 三菱FX2nPLC的介绍和步进电机的选择·······················10 6、步进电机驱动电路设计····················· 12 7、 控制系统的程序设计·························6 8、结束语·················································7 9、致谢··········································8 10、参考文献························································9 1、引言 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。 2、 系统设计的任务 步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之一。 本设计是采用是FX2N-32MT控制三相六拍的反应步式步进电机，通过软件设计脉冲频率来控制步进电机的运行速度，通过加减频率来控制步进动机的转速。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下: （1）可正转运行或反转运行； （2）系统上电后，赋一个初始速度值； （3）步进速度可手动变速； 3、 步进电机简介 3.1步进电机简介 步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后，目前其发展趋于平缓。然而，由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别，具有其它电动机所没有的特性。因此，沿着小型、高效、低价的方向发展。3.2 步进电机的分类 （1）FX2n系列是FX系列