基于PLC控制的机械手系统应用.doc

专科毕业设计（论文） 设计题目： 基于PLC控制的机械手应用系统 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化技术（工业企业电气） 班 级： 工企电气 姓 名： 学 号： 7 指导教师： 职 称： 讲师 2012年6月 南京 摘要 关键词 机械手 PLC 自动化  Abstract Along with the rapid spread of the industrial automation and rapid development, the traditional manual labor productivity and production conditions are far from meeting the needs of the market and industrial production request, even became the industry development and the advance stumbling block. But this time, as a modern automatic control field in the automatic production process developed a kind of new type device, made the PLC control system manipulator change the situation. It can partly replace artificial operation, according to the production requirements, follow a certain procedure, time and location to complete the transfer and loading and unloading; In space, handling, put objects grabbed, flexible movement; Can make the necessary tools to carry out welding and assembly thereby greatly improve the labor conditions, significantly improve labor productivity, accelerate the pace of industrial production automation. In this paper the design system, we can better will PLC in the design of the manipulator, so as to further improve the work efficiency, promote the development of productive forces. Keywords manipulator PLC automation  目 录 1 引言 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计目的及意义 1 2 机械手的概述 1 2.1 机械手的应用简况 2 2.2 机械手的发展趋势 2 3 机械手中的硬件设计 3 3.1 机械手的工作原理 3 3.2 PLC的定义及选择 5 3.2.1 PLC的定义及应用 5 3.2.2 PLC的选择 6 3.3 地址分配表 7 3.4 PLC外围接线图 8 4 机械手的软件设计 8 4.1 设计顺序功能图 8 4.2 梯形图的设计 9 4.2.1 梯形图的设计方法 9 4.2.2 绘制梯形图 10 结 论 13 致 谢 14 参 考 文 献 15 1 引言 1.1 设计背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已经成为高新技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手更好的实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的作业，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于