西北农林科技大学智能小车实习总结(完整版).docxVIP

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西北农林科技大学智能小车实习总结(完整版)

《机电一体化综合训练Ⅱ》总结姓名学号实验组指导教师西北农林科技大学机械与电子工程学院201年月目录1.舵机小车总结...........................................................................................................................- 1 -1.1 舵机小车任务...............................................................................................................- 1 -1.2 舵机小车控制原理......................................................................................................- 1 -1.2.1舵机小车基本控制原理.....................................................................................- 1 -1.2.2舵机小车的触觉导航控制原理.........................................................................- 2 -1.2.3舵机小车的光敏电阻导航控制原理.................................................................- 2 -1.2.4舵机小车的红外导航控制原理.........................................................................- 3 -1.3舵机小车具体完成任务与改进....................................................................................- 3 -1.3.1舵机小车的“U”字形行走任务实现..............................................................- 3 -1.3.2舵机小车的触觉导航任务实现.........................................................................- 5 -1.3.3舵机小车的光敏电阻导航任务实现.................................................................- 8 -1.3.4舵机小车的红外导航任务实现（避让悬崖）.................................................- 9 -1.3.5舵机小车的方案改进.......................................................................................- 11 -1.4舵机小车小结..............................................................................................................- 11 -2.直流电机小车总结.................................................................................................................- 12 -2.1直流电机小车任务......................................................................................................- 12 -2.2 直流电机小车控制原理............................................................................................- 12 -2.2.1直流电机小车基本运动控制原理...................................................................- 12 -2.2.2直流电机小车测速控制原理.........................