机电一体化技术基于四杆机构的油田抽油机结构设计.doc

学 校 代 码： 毕业设计编号： 黄冈职业技术学院 机电学院 毕业设计报告 课题名称 基于四杆机构的油田抽油机结构设计 作 者 专 业 　机电一体化技术 班级学号 　 指导教师 　 2012 年 11 月 目录 摘要：‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（3） 一 设计任务 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（4） 二 方案设计分析 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（5） 1.执行方案设计 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（5） 2.连杆机构的组成和分类:‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （6） 3.连杆机构常见的基本形式‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （7）4．铰链四杆机构基本类型的判别‥‥‥‥‥‥‥‥‥（7）5.判断类 开题报告 设计任务书 摘要： 抽油机是将原从举设备设备由三组驱动设备悬将设备运动动力传递给电动驱动经减传动统统将转动变换为动带动抽动从现将原从举执是将连续的单向转动转为动四连式执简单图  悬点——执统联结点 悬点载P(kN)——抽油机工作过悬点载冲S(m)——抽油杆上下往复运动 冲n(次/min)——单时间内运动数 悬点载P的静图——冲过举悬点载为P1冲过释时悬点载为P2为为： 断类图d=x2+y2=22+42; ∵a2+d2b2+c2 ∴此机构为摇杆P点悬点AB杆表示输减输连时针转CD表示输AD 表示机架；e 为悬长e/c=1.35;???? 行程S等于CD相对于AD转过的角度与e的积。?????????????????????????????????????? 抽油杆上冲时间冲时间冲转冲转θ＝0o，属于III摇杆 . 为将机转2.5m 为方便设计计算 1. 设抽油杆拉索工作弧为60°，则延伸杆长为： 设从动件连架杆；工作摆角相对水平线为。（图2-29） 2. 设该机构无行程速度变化，可将主动轴置于点正下方4处； 设主动杆长为,连杆长为。（图2-29） 3. 经实测（或计算）： ； 由: ① ② 得： ；  图2-29 图2-30 五．压力角的测量 测量得 压力角e=20° 测量得 压力角e=15° 测量得 压力角e=38° 由以上可知在运动过程中 压力角e始终小于40°，所以该结构符合设计要求。 设计心得 经过一个多月的努力，我终于将机械设计课程设计做完了。在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一次又一次的设计方案修改暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足，也暴露出其他许多薄弱环节，很多学过的知识不能灵活应用，在这次作业后才渐渐掌握，以前学过的东西自己并不是都掌握了，很多知识都已很模糊，经过这次设计又回忆起来了。 刚开始在机构设计时，由于没见过实物，令我非常苦恼。后来在老师的指导下,我找到了一些相关方面的图片资料,将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。至于画装配图和零件图，由于前期在指导老师帮助下，计算减轻了难度也完成的比较充分，整个过程比较顺利。在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。这次毕业设计中也使得我和同学的关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家一起讨论商量，听听不同的看法让我更好的完成设计。 尽管这次作业的时间是漫长的,过程是曲折的,但我的收获还是很大的.不仅仅掌握了四连杆执行机构， Auto CAD ,Word这些工具软件也在不断练习中进一步得到了巩固。对我来说，收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。有时候，一个人的力量是有限的，合众人智慧，才能更好的完成设计。 参考文献 《机械设计基础》 徐春艳 主编 北京理工大学出版社 2006年8月 《机械设计》　　吴克坚　于晓红　钱瑞明　主编　　　高等教育出版社 2003年3月第一版 《机械设计课程设计》 卢颂峰 王大康 主编 北京工业大学出版社 199