展晓龙毕业设计.ppt

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2018-01-23 发布于浙江
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展晓龙毕业设计

飞思卡尔智能车系统的设计班级:090405 姓名:展晓龙指导教师:宋宇完成的主要任务设计的飞思卡尔小车依靠摄像头扫描的信息自动调整车模的前进方向与行驶速度，使车模可以快速平稳的在赛道上行驶。系统总体框图赛道参数直道识别的赛道弯道赛道信息起跑线赛道信息坡路识别的赛道十字系统硬件设计系统硬件设计——电机驱动模块系统硬件设计——电源模块系统软件设计系统主程序流图图像处理灰度图像图像处理二值化图像处理单边映射图像处理单边映射物品展示谢谢各位老师！ * * 长春工业大学 2013电子信息工程专业毕业设计主控芯片MC9S12XS128 *