滑移率式汽车制动ABS控制技术研究.doc

河 北 工 业 大 学 毕 业 论 文 作 者： 学 号： 学 院： 河北工业大学机械工程学院 系(专业)： 车辆工程专业 题 目： 滑移率式汽车制动ABS控制技术研究 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2009年 6月 19日  毕业论文中文摘要 题 目：滑移率式汽车制动ABS控制技术研究 摘要： 本文的主要通过建立附着系数与滑移率关系的数学物理模型介绍电子控制防抱死制动系统（ABS） Title The Experiment and Research of slip rate form ABS syetem controlled by electronic and Fault Diagnosis Abstract This article introduces anti-lock brake system(ABS) controlled by electronic mainly through the establishment of mathematic and physic models about the relation between adhesion coefficient and slipping rate. It discusses the composition, classification, work principle and control principle of the anti-lock brake system controlled by electronic, as well as methods of judging and removing breakdowns. The differences between ABS and non-ABS, between process of breakdown diagnosis and function trouble shooting about ABS are distinguished through experiment. This article also elaborates the influence of parameter and other factors for the operating of slipping rate style anti-lock brake system controlled by electronic. And at last, it researches and elaborates the characteristics of this kind of ABS through 2-3typical vehicle types. Keywords：Anti-lock brack system slipping rate fault diagnosis  目 次 1 绪论 1 1.1 汽车防抱死制动的概念与意义 1 1.2国外与国内防抱制动系统(ABS)的发展与现状 2 2 ABS系统的结构与原理 10 2.1 ABS的结构组成及作用 10 2.2 ABS的工作原理 16 2.3 ABS的分类 16 2.4 ABS的整车布置 18 3滑移率式电控ABS系统分析 21 3.1轮胎与路面间的关系 21 3.2制动车轮动力学 23 3.3基于滑移率的控制系统 32 4 ECU开发 40 4.1硬件 40 4.2 软件设计 43 4.3硬件在回路仿真试验 48 5实验 48 5.1实验设备：ABS/EBV制动实验台 48 5.2实验准备 50 5.3ABS制动实验 50 5.4普通制动实验 51 5.5ABS系统自诊断 52 5.6实验结束 54 5.7技术参数 54 5.8试验分析 55 6 典型车型故障诊断研究 57 6.1 防抱死系统的故障诊断 57 6.2奥迪轿车防抱死制动系统的原理及故障诊断 62 结 论 66 参考文献 68 致 谢 69  1 绪论 1.1 汽车防抱死制动的概念与意义 汽车防抱制动系统(Anti-Lock Braking system)是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的