用单片机设计洗衣机.doc

引 言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战———有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。洗衣机的种类很多，普通型波轮洗衣机的结构由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。工作原理依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。 机械全自动洗衣机的结构由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。 工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。 普通型波轮洗衣机： 结构：由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。 工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。 机械全自动洗衣机的结构由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。 工作原理通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。 本文应用AT89C51单片机控制洗衣的全过程，一方面可以练习如何设计电路练习怎样检查电路，排除故障。另一方面还可以了解新一代电子产品的技术和发展。 1方案论证 选择AT59C51单片机作为控制器控制外部电路的有序进行。显示部分由数码管组成，执行部分电机、进水阀与排水阀组成如图1.1洗衣机控制电路框图。 图1.1洗衣机控制电路框图 由电路框图可以看到，电路除了控制器AT98C51之外由显示部分、按键部分、状态指示灯、驱动部分、复位电路和蜂鸣器。整个电路是通过对AT98C51编写程序来完成洗衣机的全自动化功能的。显示部分由两位数码管组成，通过按键切换可以分别表示洗衣次数和洗衣时间。洗执行部分部件有4个部件，这就是继电器（4个），电机、进水阀和排水阀。电机是洗衣机的动力源，状态有3种，即正转、反转及停止状态。它的转动带动洗衣桶和波轮的转动，电机由继电器来驱动的，通过这3种状态的转换来实现对衣物的洗涤。在脱水时电机工作在高速正转状态以带动衣服脱水。进水阀用于控制洗衣机的进水，排水阀用于控制排水。 按键有4个分别为“选择”按键、“加1”按键、“减1”按键和“确认”按键。当电源接通时两个数码管显示为默认的洗衣次数，此时可以用按键进行设置洗衣次数，按“选择”键可以在选择设置时间，按“增”会使显示值加“1”，按“减”会使显示值减“1”，设置结束后，按“确认”键，则开始进入洗衣程序，当然也可以直接按“确认”键进入洗衣程序，此时的洗衣次数和洗衣时间为默认值。 洗衣时先判断桶内是否加满水，没加满则打开进水阀，直到加满水关掉进水阀，开始启动电动机，并开始倒计时。电动机先正转10秒，停止5秒，