自动贴片机驱动系统设计.docVIP

目录 1前言 1 2系统方案设计 3 2.1 方案比较 3 2.2 方案论证 4 2.3方案选择 4 3单元模块设计 5 3.1电源电路 5 3.2单片机最小系统 5 3.3光电检测电路 7 3.4电机驱动电路 7 3.5芯片介绍 9 3.5.1 电源芯片LM2576 9 3.5.2 STC89C52单片机 10 3.5.3 电机驱动芯片L298N 13 3.5.4光电传感器ST181介绍 14 3.5.5 28BYJ-48步进电机介绍 14 4软件设计 16 4.1 软件设计所用工具 16 4.1.1 KEIL uVision4.0 16 4.2 软件设计结构图 17 4.3 主要软件设计程序 18 4.3.1 系统主程序 18 4.3.2 光电检测程序 19 4.3.3 28BYJ—48驱动程序 19 5系统调试 21 6系统功能、指标参数 22 6.1 系统能实现的功能 22 6.2 指标参数设计与分析 22 7结论 23 8总结和体会 24 9谢辞 25 10参考文献 26 附录1系统原理图、PCB和实物图 27 附录2 系统参考程序 29 附录3 外文翻译 40  1前言 SMT技术，也就是我们常说的电子产品表面的贴装技术，它是随着现代科技的快速进步的必然产物，是一种现代化的技术，SMT技术在现代工业的各个方面都有触及，特别是在电子元器件表面贴装行业有着举足轻重的地位，采用这种技术可以实现电子元器件的准确贴装。它是多种形式的电子元器件定位然后安装在印制电路板 (PCB)的上面或其它基板的表面上，再采用回流焊等方法固定元器件。 而贴片机是SMT生产中最最复杂的设备。贴片机在中，它胶机或印刷机后，移动贴装头贴装元件地PCB盘上的一种设备。两种。实现高高精度自动地元器件贴片机已早期的速机械贴片机发展为光学对中贴片机，向多功能、柔性连接模块化发展。Siemens）、拓扑索尔Panasonic）等。 贴片机主要有以下分类，按速度分，分为中高到超高速型，这些贴片机一般都使用的是旋转式多头系统，使其速度能达到每小时四万片以上。按照功能分，可以分为高速和超高速的贴片机（所能贴装的元器件种类较少）以及多功能贴片机（贴装器件种类较多，并且能贴装许多体型较大的器件）。按照运动方式分配的话可以分为顺序式贴片机和同时式贴片机以及同时在线式贴片机，而顺序式贴片机在我们的日常生活中较为普遍，这种贴片机是将电子元器件按固定的顺序和规律进行贴装，而同时式贴片机是使用一种专门的料斗，这种料斗一般是用来放置圆柱式元件，只需要一个工作的动作变实现了元件的贴装，但由于每次更换产品时，料斗也必须随之更换，具有一定的弊端，现在使用已经不多。按照自动化的程度来分可以分为全自动的一体化贴片机和手动式贴片机，当今社会所使用的是大多是一体化全自动贴片机，手动贴片机需要手动进行旋转和定位，已经逐渐退出市场。 由此可见当前贴片机，全自动贴片机计算机控制，集一体高精度自动化设备，方案 2.1 方案比较 一： 的驱动系统完成位置信号，控制电机转动的功能。检测信号由光电传感器提供，的位置正确之后，光电检测装置产生一个下降沿脉冲，单片机检测到脉冲，触发一次，部件开始使能，系统开始工作。需要四个步进电机运作，底板进入与退出，步进电机取料器的，y，z运动。用于单片机与，下载程序和调试。方案一四个步进电机驱动板分别驱动四个步进电机。框图 图2.1 四驱动方案系统框图 方案二：一个步进电机驱动板，四组继电器完成四个电机的驱动。检测光电传感器传输过来的信号开始工作。单片机控制四组继电器的开断一个与电机驱动板联通，这就需要每组四个继电器控制四路电机信号，电机所以需要继电器来完成整个系统的控制。框图如图。 图2.2 四组继电器驱动.2 方案 方案一：电机都有一个电机驱动，电机驱动需要的控制转动信号，共需要x4=16个IO口来控制每个控制是相互独立：方案一的地方四个电机用电机，而电机与电机驱动信号的连接是通过继电器来连接的，继电器，继电器又有继电器，每组的共用一个通断信号，共需要单片机来提供信号，再加上电机驱动单片机共需要就能完成系统电机转动部分控制。注意只能导通一组继电器。例如给继电器组，此时电机驱动就控制步进电机.3方案选择 方案一实现起来简单，不会相互干扰，实现电机可以控制，节省时间但是电路实现较为复杂。方案二使用较少的，最大限度的电机驱动板节省资源但是每次控制一个电机。能够提升系统的速，加快生产效率，综合考虑实际应用、测量指标要求、大小成本等多方面因素较方案明显的优势，能够克服方案的不足，同样也能完全达到系统要求。单元模块设计系统中，主控芯片C52的供电电压为系统电机芯片步进电机的电压均为