课程设计-基于单片机的超声波测距仪.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 嵌入式系统简介 1 1.2 研究背景及意义 第二章 超声波测距仪第三章 原理图设计 .3 第四章 PCB设计...................................................6 第五章 程序设计作品展示5.1 程序设计框图 7 .2 作品展示 8 5.3 源代码 9 总结.....................................................19  第一章 绪论 1.1 嵌入式系统简介 随着电子技术的快速发展，特别是大规模集成电路的产生而出现的微型机，使现代科学研究得到了质的飞跃，而嵌入式微控制器技术的出现则给现代工业控制领域带来了一次新的技术革命。由嵌入式微控制器组成的系统，最明显的优势就是可以嵌入到任何微型或小型仪器、设备中。 嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统[1]。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统[2]。和通用计算机不同，嵌入式系统是针对具体应用的专用系统，目的就是要把一切变得更简单、更方便、更普遍、更适用；它的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等极大部分组成 1.2 研究背景及意义 一种在弹性介质中机械振荡，它是由与介质相接触的振所引起，其频率在kHz以上，是人的一种声波，传播速度仅为的百万分之一，纵向分辨率较高。 国民经济科学技术及工业自动化的发展，特别是移动机器人的自动避障导航系统和视觉识别系统的需要，出现了许多识别方法和原理其信息载体的不同可归纳为光学方法和超声波，但光学方法在某些领域有其局限性，相比之下，超声波方法在这些方面具有突出的：愁啊黄色光波对色彩光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射差的物体（玻璃抛光）对外界光线和不敏感，可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰性强等有毒的恶劣环境中传感器结构简单体积小费用低信息处理简单可靠，易于小型化和集成化因此超声已越来越引起人的重视，被广泛液位测量机械手控制车辆自动导航物体识别等方面特别是在空气测距中，由于空气中波速较慢，其回波包含的沿方向上的出来，具有高分辨力，因此其准确度也较其他方法高。 测距仪日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测超声波是指频率大于在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于对光线、色彩电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好地折衷。方向由于超声波指向性强，能消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如和物仪都可以通过超声波来实现。利用检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度方面能达到的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 测距原理：发射器向发射超声波，在发射的同开始计时，超在空气中传播，途中遇到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时超声波在空气中的传播速度为计时器记录的时间，就可以计算出发射点距离障碍物的距离s)，即：所谓的时间差测距。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 超声波易于定向发射、方向好强度易于控制，且与被测物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。 Figure1 测量原理第三章 原理图设计 本设计采用 Protel 99SE进行原理图设计，设计的原理图一张，如下：电源模块：USB供电的，对整个电路进行供电。 显示：采用四位一体共阳数码管，显示距离，单位是厘米。 驱动电路数码管实时测到的距离。 ：采用STC89C52主控芯片，模块采集数据，采集到的数据经处理器之后通过数码管显示出来。STC公司生产的一种低功耗、CMOS8位微控制器，具有K在系统可编程FlashSTC89C52使用经典的MCS-51，但做了很多的改进使得芯片具有传统不具备