毕业论文 升降横移式自动化停车库的研制.docVIP

升降横移式自动化停车库本文介绍了基于可编程控制器(PLC)总线的车库控制系统，简述了三层三列七车位升降横移式停车库工作原理、结构特点，通过PLC软件设计及其优化，实现立体车库的自动控制。钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等总线停车库 是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经机与电的高度合一,使成了现代科学技术的综和产品随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 第一章 升降横移式自动化停车库的简介 4 1.1控制系统的展望与特点 4 1.1.1系统的展望 4 1.1.2车库的特点 4 1.2系统各元件的介绍 5 1.3停车库的控制方案 7 1.4系统的工作原理及过程 7 第二章 系统的设计与操作 10 2.1系统的设计 10 2.1.1 I/0分配表见附录一和附录二 10 2.1.2系统程序的编写 10 2.2系统的操作过程 10 2.2.1 开机准备： 10 2.2.2 手动操作： 10 2.2.3 自动运行： 12 2.2.4 停机： 13 第三章 系统的调试与分析 13 3.1系统的调试 13 3.2系统调试中遇到的问题 14 第四章 结论 14 致谢 15 参考文献 16 附录一 17 附录二 18 附录三 19 第一章 升降横移式自动化停车随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户，但受到土地的限制，停车场数量有限立体式自动化停车库，提高土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停放车辆，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。该设备可根据客户的场地及需要，实现2-层的多车位设计。由于升降横移类停车设备规模可大可小，对场地的适应性较强，以最少的投资获取最具价值的回报。模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低充分利用空间，可数倍提高停车数量系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，安全可靠布局灵活，组合方便，可采用多种型式，形成大型停车场。 适应性强，地上、地下均可建造，可作2-6层，可多种单元组合，既有单列式，又有重列式。 电动钢索(或链条)式升降驱动系统，运行平衡可靠 操作方式广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆 可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位。 多层升降横移式停车设备，可以创造多层停车位，就同类型设备而言，空间利用率最高。 直接于地面空地架设，布置较为简单，工期施工短。 整体设计与楼面容为一体，美观大方。 安全系数大，系统具有以下安全保护装置：防坠落装置、紧急停止按钮、光电开关、超报警装置。是FX系列PLC家族中最先进的系列。具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。小型、高性能?功率范围0.4~7.5KW?(三相380V?FR-E540系列) 采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出 ，15段速度等多功能选择?内置独立RS485通讯口 柔性PWM，实现更低噪音运行BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射DC12－24VNPN/PNP同时输出遮光ON入光ON选择TGS减速采用德国技术进行模块化设计，于减速机、电机、刹车器集成机电一体化组合使用，配置美国托林顿轴承，日本产机与德国伦茨TSB电磁刹车器，国内出口创汇企业的电机，各项指标符合技术要求。TGS专用减速机与国外进口专用减速机对比，TGS优势是电机连续工作制,提升重量大，刹车扭矩大YKXX1-111（T）适用于操动机构交流电压380V、直流220V，发热电流为5A的控制电路中。YKXH28）：具有体积小、结构紧凑、功能齐全、操作灵活可靠、外形美观等优点，该开关产品结构设计，材料选用于传统开关有着较大差别，具有很高的技术含量，可与国外最先进的蓝系列开关相媲美，对于提高成套设备的可靠性及产品档次有着重要的意义。主要用于交流50Hz，额定电压至380V及以下， 直流额定电压至220V及以下的电路中作接通、分段和