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超声波雷达倒车系统设计 摘要：倒车雷达是针对日益拥挤的道路交通状况，以及在停车场、车库、街道等比较狭窄区域，避免车与车、车与人以及车与墙壁等障碍物发生碰撞、摩擦而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。 本文根据超声波雷达测距原理，研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达系统。使它能在汽车缓慢倒车行驶时，识别出汽车尾部的障碍物，并能够测量障碍物与车体之间距离，在汽车发生碰撞事故前，对驾驶员发出声音提示和数码管显示数字提示。 完成系统的控制和信号的处理的使美国ATMEL公司的8位单片机AT89C51。并且，还采用了CX20106A红外线检波接收专用芯片。 在系统的软件设计过程中，采用了模块化设计思想，对程序的维护和升级变得简单易行。 本课题完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计以及系统调试。 关键词：超声波，测距，倒车雷达，AT89C51，检波接收，CX20106A Design of ultrasonic wave back-draft radar system Abstract: The back-draft radar is aims at day by day the crowded road traffic condition ,as well as in the parking lot ,the garage ,the street and so on the