污水生化处理过程建模与控制.pdfVIP

第 l9卷第 5期 控制理论与应用 VO1．19No．5 2002年 l0月 C()N1]ROI，Ⅱ {I三0RY AND A蹦 JCA1f10Ns Oct．20o2 文章编号：1000—8152(2002)05—0660—07 污水生化处理过程建模与控制 杜树新 (浙江大学 工业控制技术 国家重点实验室 ，杭州 310027) 摘要：污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法，是当前处理工业有机污水和城市生 活污水的主要途径．本文综述了污水生化处理过程，尤其是活性污泥法处理过程的建模与控制．从控制理论的角度， 生化污水处理过程是典型的非线性、时变、不确定性、时滞的复杂系统，其建模与控制给控制界提出了严峻的挑战． 关键词 ：建模 ；控制 ；污水生化处理过程 中图分类号：I1273 文献标识码：A M odelingandcontrolofbiologicalwastewatertreatm entprocesses DU Shu—xin (NationalLaboratoryforIndustrialControlTechnology，2hejiangUniversity，H￡lngzIl0u311~27，C]lina) Abstract：Biologicalwastewatertreatmentprocesses，whereorganicmaterialsin wastewateraleremovedbymicroorgan— ism ’Smetabolism ，alewidelyusedassecondarytreatmentforbothmunicipalandnidustrial wastewaters．Intiffspaper，model— nigandcontiolofbiologicalw~ watertreatmentprocess，whichareofnonlniear，uncertain，time-varyinganddelay-time complexsystemsfrom thepointofview of controlhteory，alereviewde ． Keywords~modeling；control；biologicalw~mwamrtreatmentprocesses 1 引言(Introduction) 由于进水流量、成份 以及浓度剧烈波动，污水处理过程 污水生化处理过程是通过微生物的作用，将有机污染物 处于非稳定状态，从而引起其他参数和出水质量的不断变 转变成无害的气体产物 (如 O02，NO2， )、液体产物 (如水) 化，严重时，出现污泥膨胀，整个污水处理过程就会失败 ．因 以及富含有机物的固体产物(生物污泥)，其中生物污泥在沉 此，为了保证污水处理过程的正常运转 以及出水的质量、降 淀池沉淀 ，从净化后的污水中除去．污水生化处理一般作为 低系统能耗 ，必须对污水处理过程加 以控制 ．在国外，尤其是 城市污水处理厂或工业污水处理厂 的二级处理单元 ．一个典 北欧…、日本 2、美国引【、英国 【J等一些国家在 20世纪 70与 型的生化污水处理过程如 图 1所示 ，该生化处理过程又叫活 80年代就开始污水生化处理过程建模和控制的研究，发表 性污泥法处理过程 ，它包括生化反应池和沉淀池 ．在生化反 了大量的研究报道 J，并且在污水处理厂中得到了广泛的应 应池，微生物消化有机物养料而生长和繁殖．在沉淀池，微生 用．在国内，即使新建的污水处理厂 ，其 自动化水平仍相当落 物絮凝在一起 ，并沉淀到池底形成污泥．处理过的污水从沉