I2C双机通讯的车灯变光设计.doc

I2C双机通讯的程序 这是本人做的毕业设计——基于AVR单片的智能车灯控制，一些地方还要需要完善的地方，设计在车灯的总线控制还是有问题的，I2C不比CAN总线的抗干扰性和传输速率快的特点，拿来练下手，还是可以的！主机用atmega16做的，子机用atmega8做的，上图！ /***************************************************** 主机程序： Chip type : ATmega16 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8. MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include mega16.h #include delay.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*#define Test_out DDRD.4=1 #define Test_L PORTD.4=0 #define Test_H PORTD.4=1 */ #define Bell_out DDRC.7=1 #define Bell_H PORTC.7=1 #define Bell_L PORTC.7=0 #include Lcd12864.h #include Twi.h #include Keyscan.h uchar Key_num=0; uchar value=128; uchar bi=0; uchar cc=0; void AD5161_work() { float min=0; if(Key_num==2) { value+=10; if(value==255) { value=0; } Key_num=0; } if(Key_num==3) { value-=10; if(value==0) { value=255; } Key_num=0; } min=256-value; min=(min/256)*100+0.5; min=(unsigned char)min; dis_num(min,3,5); Lcd_puts(%); AD5161_writeB(AD5161_address,0,value); } void Moshi_xuanze() { if(Key_num==1) { bi++; if(bi==1) { cc=0; Lcd_gotoxy(2,4); Lcd_puts(自动模式); Lcd_gotoxy(4,5); Lcd_puts(无检测 ); Set_twi(Sensor_address,1); } if(bi==2) { cc=1; Lcd_gotoxy(2,4); Lcd_puts(手动模式); Set_twi(Sensor_address,2); bi=0; } Key_num=0; } } void Light_start() { if(cc==1) { if(Key_num==4) { Lcd_gotoxy(4,5); Lcd_puts(关闭 ); Set_twi(Sen