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W78E82x在 EBike solution 中的应用 NM01 ZCZOU 泰高E-Bike 控制器的状况 1、基本功能： 正常运转、稳定的限流控制、过流保护、电池欠压保护、刹车、堵转保护、飞车保护、智能助力、巡航、电机相序检测。 2、特殊功能： 欠压时既要保护电池又不能颠簸(限流和欠压之间的特定关系）。 启动和运行时超静音。 3、已经使用的资源 RAM 92.1 Byte、 Flash 1891 Byte、 I/O 17。 4、E-Bike 中还可能有功能： 电子刹车和反充电、过流中断、故障指示、与仪表盘的通信。 泰高E-Bike Controller 的功能和I/O资源 W79E82X E-bike 框图 泰高E-Bike控制器软件控制框图 超静音电机换相时电流波形 超静音启动控制策略的选择 1、干扰信号特点 变化快，最宽200uS； 变化幅度与电流大小有关(近似正比关系)； 与电机特性有关。 2、芯片特点： ADC速度太慢； 3、选用模糊控制 经客户的初步测试效果还不错。 电压与最大限流值的关系 W79E82x 应用在E-Bike控制器中 1、W79E82x 可以用在基本型的E-Bike控制器中；客户开发难度大。 2、存在以下不足： I/O 较少，致使灵活度不够； RAM 较少(200~255合适)； PWM 设置灵活度不够； I/O 不能上升沿河下降沿都中断。 对W79E83x 的特点(初步评估) 1、W79E83x 的特性可以满足绝大多数型的E-Bike控制器的需要；我们可以通过提供库(LIB)的方式减少客户开发难度。 I/O 较多，满足灵活度要求； RAM合适(255)； PWM 设置灵活度有改善； 使用Timer 的 Capture Mode 可以替代I/O 不能上升沿河下降沿都中断功能。 原理图和程序 泰高36V E-Bike controller 原理图 泰高36V E-Bike controller 源程序 谢谢！ * PWM 1 泵压 Input 1 助力 Output 1 LED指示 Input 1 巡航使能/禁止 Input 1 刹车 共计：17 I/O Input 3 Hall input A/D 1 电压检测 1 1 3 3 数量 A/D A/D Output PWM Note 输出控制 转把调速 过流检测 PWM 名称 W79E82X 电机驱动 M 状态显示 定速刹车信号 电池 电源管理 ADC PWM 助力 Hall 过流监测和保护 转把(ADC1) 刹车 PWM_MAX 定速 助力 M_DUTY L_Duty PWM OUT 欠压(ADC2) 限流(ADC0) 飞车保护 电刹车/反充电 超静音启动 无刷马达 霍尔信号 启动时的波形 平稳运行时的波形 *