多轴数控机床合并后的三维线性和环形内插法技术 翻译.docVIP

多轴数控机床合并后的三维线性和环形内插法技术 在多轴数控加工的表面线性插值技术被用来产生命令信号沿直线段的位置每一个连续的数据点连接由于旋转运动叠加在多轴数控加工中平动运动实际的刀具接触(CC)点移动沿着一条空间曲线路径而线性插值技术产生的位置沿直线路径偏离的非线性曲线段从线性插值线提取导致非线性误差反过来通常确保高精度加工造成困难在多轴数控加工解决非线性误差的技术三维线性和环形内插法的原则合并后的三维线性和环形内插法原则新设计予置常数轴的旋转运动沿着三维曲线路径使CC点运动轨迹是通过一条直线连接加工数据点提出了一种设计技术的在线消除非线性予置常数误差,并提出了解决问题的非线性误差的多轴数控加工。表面涡轮叶片汽车零部件飞机发动机风扇压缩机的翼型,相对对传统的三轴数控加工多轴数控加工包括更好的刀具存取能力更好的表面光洁度和在一个设置更多的精密零件的表面刀具位置和它的轴的方向被称为刀位数据工件相对于空间五轴数控机床或加工中心包含至少两个旋转轴是用来提供更好地获取能力实现的刀位空间的变化五轴CNC加工涉及同步和转速,因为每一个新刀具轴运动的运动方向要求至少一种其他的,通常要更多的轴胎体的平移运动有耦合效应的扶轮活动为改变刀轴的方向,就会影响到的工具的位置同、耦合运动的运动轨迹非线性加工结果因此,一个出现的加工非线性误差问题,引起各运动一步加工精度问题许多因素加工误差因素之一是由于加工方法最常见的方法是在数控加工”位置,收紧”的方法基本上,这个方法各有两个连续NC-codes连接采用直线逼近理想的切削曲线个凹的表面或凸表面如图1~a1~b! 和线性插值技术应用到中间点的坐标的线段对加工表面理想的切削曲线设计曲线~要么凹或凸偏离的直线段从设计曲线段是一加工误差这种线性逼近误差是所谓的直线度误差这取决于和地方加工表面的几何结构除了在五轴数控加工直线度误差每一次移动还有一个额外的加工误差被称为非线性误差从这一事实中非线性误差的产生,实际的切入点,是一条曲线段轨迹偏离直线线段刀具量具长度恒定不变,这台机器控制点是插值沿直线段在此情况下,设计表面凹总加工误差是公平的非线性的差异错误的直线度误差非线性误差补偿的总加工误差问题此,线性插值加工技术是可取的凹表面总加工误差为每个加工步骤是将两人之间的线性关系误差和非线性误差 ，也就是说,添加到非线性误差的线性度误差和增加的总数加工误差通常造成困难时,为了确保超精密加工的技术要求5%到15%的总加工误差的非线性误差的原因依靠非线性误差的实际加工运动轨迹结构是一个函数的机器的配置和旋转运动同时,产生的旋转及平移运动耦合的非线性运动轨迹加工方法和线性插值是没有能力的曲线拟合非线性的路径因此,非线性的来源问题是由于加工误差旋转运动,以及其使用的线性插值方法一个方法,降低非线性误差的问题数控加工刀具位置来操纵离线一个方法,降低非线性误差的问题,在加工是操纵刀具位置离线。本次网下方法进行渗碳层深度逆问题求解生产者和研发人员,简称为“线性化的过程,”对待非线性误差的插入额外的刀位数据。另一种方法是“离线误差最小刀具路径生成方法”从而降低非线性误差的情况下改动刀具的加工精度,达到取向没有插入任何数据点。一个理想的解决方案是消除非线性而设计。该方法所依赖的实际测试的偏差的非线性刀具路径线段连接。这个功能是bisectionally插入额外的CLDATA相邻CLDATA点,这反过来,被转换成确保加工误差不超过规定的范围内。“线性化过程产生“如上所述,满足加工要求。但是可能含有密集套间隔数据的位置和不正确的刀具方向取向可能。刀并不一定是线性变化作为一种结果,应用方法可能恶化的逼真度和提高刀具加工时间。实际上,线性插值技术生成数据点沿著直线段,每个人路径段再细分为格。通过指定的进给率和一个插值期间,线性予置常数输出在每个插值区间确定的增量自不同的路径段长度可能不是一个整数的倍数,最后的蓄积的短段通常是比固定的除此之外,在极端的情况下,“线性化过程”可以将许多数据点的一对之间,导致刀具位置改变接近为零。因此,旋转动作可以使CC指出随机运动,这可能导致损坏的工件和/或打破这种工具本身。off-line方法能够减少,但不能消除在五轴数控机床加工非线性误差三维线性和3个A环形内插法原理五轴数控机床这两个转动轴的转动交界处充当运动数据透视构建结合三维线性与循环运动轨迹OMINIMILL SERIES-1 （OM-1））加工中心,转盘类型,被认为是这个研究工作。 配置的OM-1加工中心如图所示图2 . 这里,(xcc,zcc,ycc) CC点的坐标,(xp,yp,zp)的坐标是转动轴在参考到这台机器上的坐标系统的坐标,l是之间的距离CC点和枢轴P， Bm,是旋转动作厘米轴是机床工作台,xhome是主轴位置x坐标,Cpivot是厘米