第六章 流动式起重机精选.docVIP

第六章 流动式起重机 现在我来和大家一起学习培训教材第六章的内容。 仔细看一下第六章，我们会发现本章分为六节，主要介绍了三部分内容：⑴流动式起重机基本知识；⑵流动式起重机液压系统；⑶流动式起重机故障及安全检验。三部分中尤以第二部分最为重要，这可从书后习题中看出（60%的习题是关于液压系统的）。本章的第三部分内容比较死，特别是安全检测部分均为规定的要求，大家做一下课后习题即可。我这两天主要介绍前两部分的内容。 下面我开始介绍第一部分的内容。 §6.1流动式起重机基本知识 一、流动式起重机的定义 可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。（GB6974.6） 二、流动式起重机的分类及特点 1.分类 按照底盘形式不同，流动式起重机分为： 2.特点 项 目 汽车式起重机 轮胎式起重机 底盘来源 通用汽车底盘或加强式专用汽车底盘 特制充气轮胎底盘 行驶速度 汽车原有速度，可与汽车编队行驶，速度≥50Km/h ≤30Km/h，越野型可以30Km/h 发动机位置 中、小型采用汽车原有发动机；大型的在回转平台上再设一发动机供起重机作业用 一个发动机，设在回转平台上或底盘上 驾驶室位置 除汽车原有驾驶室外，在回转平台上再设一操纵室，操纵起重作业 经常只有一个驾驶室，一般设在回转平台上 外形 轴距长，重心低，适于公路行驶 轴距短，重心高 工作范围 使用支腿吊重，主要在侧方和后方270度范围内工作 360度范围内全回转作业，并能吊重行驶 行驶性能 转弯半径大，越野性差，轴压符合公路行驶要求 转弯半径小，越野性好（越野型者） 使用特点 可经常移动于较长距离的工作场地间，起重和行驶并重 工作场地较固定，在公路上移动较少，以起重为主，兼顾行驶 履带式起重机采用履带式底盘，承载能力大、起重稳定性好、可吊重行驶，爬坡能力强、转弯半径小，但行驶速度低不适宜长距离转移。 三、流动式起重机的组成 从机器角度看，其组成为： 从机构角度看，其组成为： 四、流动式起重机的结构特点 所谓流动式起重机结构，通常是指其金属结构，它包括起重臂、转台、车架和支腿四部分组成。 下面分别介绍其特点。 1.起重臂 它是起重机主要的承载构件。流动式起重机的起重臂有两种形式：桁架臂和箱形伸缩臂。 ⑴桁架臂：由弦杆和腹杆焊接而成，现主要用于履带式起重机，也常用做汽车起重机的副臂； ⑵箱形伸缩臂：由钢板焊接成多边形截面，若干节箱形臂套接组成伸缩臂，主要用于轮式起重机。 2.转台 它的作用是对吊臂后铰点、变幅油缸提供约束，同时将起升载荷、自重以及惯性载荷等通过回转支承装置传递到起重机底架上。 3.车架 它是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用于回转支承装置上的载荷传递到起重机的支撑装置上。 4.支腿 它的作用是在不增加起重机宽度的前提下，为起重机工作时提供较大的支撑跨度，以提高其起重稳定性。通常支腿都采用折叠或收放机构。 支腿形式分为H形支腿、X形支腿、蛙式支腿和辐射形支腿。其中H形支腿应用最广，辐射形支腿主要用于大吨位起重机上。 五、流动式起重机起重特性 起重机的起重特性是保证起重机安全工作的重要依据。 起重量随工作幅度的变化关系称为起重机起重特性。 流动式起重机的起重特性由吊臂强度和整机稳定性共同决定，即小幅度时由吊臂强度决定，大幅度时由整机稳定性决定。 六、流动式起重机发展趋势 1.结构上向大型化发展 现在千吨级汽车吊、履带吊已不足为奇，且都具备超起装置。 2.广泛采用先进的液压控制技术 液压系统采用负荷敏感技术、电液比例技术，使得系统更加节能、控制更加精准 流动式起重机基本知识就介绍这么多，下面我们介绍本章的第二部分。 §6.2流动式起重机液压系统 液压系统是由液压元件组成的用于传递动力、实现预期运动的一套装置。 液压系统的作用就是实现液压传动与控制。 因此，在学习流动式起重机液压系统之前，首先要搞清楚液压传动是怎么回事。 一、液压传动基本知识 1.液压传动概念 什么是传动？ 传动是解决动力机（原动机）与工作机不同工作特性之间矛盾的能量传递过程。如：电机输出的是转动，而工作机要求输出直线运动。解决二者之间矛盾就需要传动装置。 按照传递能量所用的工作介质的不同，传动分为： 这里又出现了流体的概念。何谓流体？ 简单地讲，我们把气体、液体这类易于流动、无固定形状，宏观上具有连续性特征的物质称为流体。 因此，流体分为： 在机械上，我们主要研究以液压油为工作介