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XY工作台滚珠丝杠
本 科 生 专 业 课 程 设 计
( 2007 届)
学生姓名:
学 号:
专业名称: 机械设计制造及其自动化
班 级: 071
指导教师:
2010年 12 月 1 日
目 录
任 务 书 2
二、总体方案的确定 3
三、机械传动部件的计算与选型 5
四、工作台机械装配图的绘制 17
五、工作台控制系统的设计 18
参考文献 20
附件1 21
附件2 22
附件3 23
附件4 24
任 务 书
设计题目:X-Y数控工作台机电系统设计
设计任务:
设计一台微机控制XY两坐标工作台,供立式数控铣床使用。具体内容如下:
机械系统设计:通过计算,正确选择传动机构、导向机构、执行机构、驱动电机等,根据计算说明,绘制机械系统装配图。
控制系统设计:根据系统要求,选择正确的控制策略,设计合理的控制系统,并绘制控制系统电路图。
主要程序设计:在机械系统设计与控制系统设计的基础上,进行控制系统的主程序设计,列出程序清单。
设计说明书撰写。
系统主要参数:
立铣刀最大直径d=20mm
立铣刀齿数Z=3
最大铣削宽度
最大背吃刀量
加工材料为碳素钢或有色金属
X,Y方向的脉冲当量
X,Y方向的定位精度均为±0.01mm
工作台面尺寸为400mm×500mm,加工范围为200mm×200mm
工作台空载最快移动速度
工作台进给最快移动速度
时间安排及任务:
一、系统功能介绍、总体方案设计(1天)
1. 机电一体化产品设计的基本过程介绍;2. XY工作台功能介绍;3. 总体方案的确定
二、单元功能模块介绍和设计任务的落实(1天)
三、详细设计(8天)
1.机械系统装配图设计;2.控制各部分原理图的设计;3.主功能程序的编制
二、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 (1)导轨副的选用
要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床,需要承载的载荷不大,但脉冲当量小(),定位精度高(),因此,决定选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 选直线滚动导轨副 (2)丝杠螺母副的选用
伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动,要满足0.01mm的脉冲当量和±0.01mm的定位精度,滑动丝杠副无能为力,只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙,而且滚珠丝杠已经系列化,选用非常方便,有利于提高开发效率。 选滚动丝杠螺母副 (3)减速装置的选用
选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后,为了圆整脉冲当量,放大电动机的输出转矩,降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量,可能需要减速装置,且应有消除间隙机构。为此,系统中决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 拟采用减速器 (4)伺服电动机的选用
任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm,定位精度也未达到微米级,空载最快移动速度也只有2000mm/min。因此,本设计不必采用高档次的伺服电动机,如交流伺服电动机或直流伺服电动机等,可以选用性能好一些的步进电动机,如混合式步进电动机,以降低成本,提高性价比。 伺服电机选步进电机 (5)检测装置的选用
选用步进电动机作为伺服电动机后,可选开环控制,也可选闭环控制。任务书所给精度对于步进电动机来说还是偏高的,为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步,决定采用半闭环控制,并在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器,用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。
考虑到X、Y两个方向的加工范围相同,承受的工作载荷相差不大,为了减少设计工作量,X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机,以及检测装置拟采用相同的型号与规格。
检测装置的选用:增量式旋转编码器 2、控制系统的设计 (1)设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上,其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能,所以控制系统应该设计成连续控制型。 连续控制型 (2)对于步进电动机的半闭环控制,选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU,应该能够满足任务书给定的相关指标。 单片机选:AT89S52 (3)要设计一台完整的控制系统,在选择CPU之后,还需要扩展程序存贮器、数据存贮器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。 需要电路扩展 (4)选择合适的驱动电源,与步进电动机配套使用,我们将自行设计
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