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精品论文 参考文献 轧机自动化控制系统 王盛 　　广西南南铝加工有限公司 广西南宁 530031 　　摘要：轧机自动化系统是以计算机为核心的自动化系统对轧制生产线进行在线实时控制和监督。轧制过程自动化所要解决的问题是提高和稳定产品质量，提高轧线设备的作业效率，以达到最经济地进行生产和经营的目的。本文首先阐述了轧机自动控制系统的发展，其次主要分析了轧机自动化控制系统的相关内容。 　　关键词：轧机自动化；控制系统；研究 　　前言 　　自20世纪60年代轧机自动化装置问世以来，轧机自动化控制系统始终是与轧制工艺紧密结合，是为了满足轧制工艺的要求而不断发展的，即轧制工艺和自动化是密不可分的；每一种新的工艺出现都要求自动化系统增加相应的功能，也正是因为现今的轧机自动化系统高速的计算能力，丰富的存储量和简洁的编程开发使用手段以及方便的实现离线模拟和在线控制的功能，从而促进了新工艺的发展，缩短了新工艺的开发成熟周期。 　　1.轧机自动控制系统概述 　　1.1三电一体化和嵌入式系统 　　任何工业自动控制系统都是由检测仪表和传感器（电测）、自动控制装置（电控）和以电力传动为主的执行机构（电力传动）构成的三电一体化系统。没有符合检测精度要求的电测仪表和传感器及满足动静态技术指标要求的电力传动执行机构，自动化控制装置是不能发挥作用或难以达到要求的控制精度。虽然三电系统的各种装置是由各个厂家的产品的集成，但是只有全面地掌握三电综合技术才能承担和完成自动化工程项目，特别是大中型工业自动化工程项目[1]。 　　1.2 PLC和高性能控制器的发展 　　由于轧制过程是典型的批处理过程，对每一块轧件的轧制过程是一个连续的过程，而各个轧件轧制是个断续的过程。在轧制过程中，轧件处于不同的位置时，将采用不同的控制策略。 　　并且由于各个PLC和高性能控制器都是属于专利产品和专用的系统，有各自的总线标准和通信标准及系列产品，编程软件和运行支持软件开放性较差，致使用户长期依赖某一厂家的产品，这严重损害了用户的利益，用户要求是开放的、多厂家产品的集成。在开放和集成这两个方面，目前流行的PLC和高性能控制器同以PC为基础的分布式控制系统是无法相比的。从这个角度来讲很多专家预测以PC为基础的分布式控制系统会取代PLC，但是这种情况并未发生有多方面的原因。首先用于商业和办公环境的PC机是不能直接应用于工业控制，需要对其结构进行改造，与现场连接的I／O接口板也必须改进达到PLC的标准。另外必须配置图形编程语言，其实是将以PC为基础的分布式控制系统变成软PLC。 　　1.3检测技术的发展 　　新一代的检测仪表主要特点是智能化和数字化。这些检测仪表均是以微型计算机为核心，可以自动校零、线性化、补偿环境因素变化，配置图形显示装置，直观表达测量的结果，存储瞬变信息和历史数据，自测试、自诊断，甚至包括模型运算和人工智能的应用。在一次检测技术方面，超声波、微波、激光等新技术大量被采用。采用这些新型的仪表，使自动控制的精度得到进一步提高，如采用激光测速仪可以实测轧制过程的前滑量，用激光测速仪检测平整机的伸长率可以获得很高的精度，使伸长率控制得到很大的性能改善[2]。 　　2.轧机自动化控制系统的分析 　　2.1自动位置控制基本算法 　　在各类轧机上均有大量的自动位置控制（APC）环节，如轧机的压下、侧导板开口度和夹送辊辊缝等，是轧制过程自动化系统中最常见的基础控制环节。自动位置控制框图如图1所示。 　　图1 自动位置控制图 　　位置设定值来自过程控制计算机或HMI，常用的执行机构有电动和液压执行机构，常用的位置传感器有绝对位置编码器、增量位置编码器和直线位置传感器等。理想的定位过程如图2所示，首先执行机构以最大加速度加速到最高速度称之为加速段，走过的行程为S=05 ，保持这一速度直到剩余行程 称之为稳速段，而后以最大城速度完成定位，实现在最短的时间精确定位。 　　实际情况并非如此简单，考虑到检测和执行机构的滞后以及执行机构停车时的惯性将对定位精度产生不良影响；而且当总行程小于 时， 图的波形将是一个三角形。实用的控制算法考虑到这些问题，当定位控制开始，在每个采控周期都计算剩余行程，当剩余行程小于或等于 时，开始以最大减速度减速，当剩余行程接近终点时，减速到允许最大速度的5％～8％，保持这一速度，当到达终点或相当于允许定位误差的一半以下时，发出停车指令。 　　图2 自动位置控制过程速度行程图 　　2.2自动化系统总体结构 　　铝板轧制机自动化系统框图如图3所示。系统采用层次结构，自顶向下由两台PC服务器构成整个冷轧线生产线的过程控制系统计算机，一台用于数据通信、轧件跟踪等功能的实现，另一台用于轧制过程模型计算。 　　由高性能通用控制器和PLC通过现场总线连接构成轧机区基