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第五章 信号处理初步 测试得到的信号经常是有用信号与各种噪声（干扰信号）混杂在一起的，有时有用信号也不明显、不突出，难于直接识别和利用。 信号处理的目的： ★分离有用信号、噪声，提高信噪比 ★从信号中提取有用的特征信号 ★修正测试系统的某些错误（如传感器的线性误差、温度影响等） 信号处理可分为模拟信号处理和数字信号处理。 ★模拟信号处理 通过一系列能够实现模拟运算的电路来实现的，这些电路包括模拟滤波器、乘法器、微分放大器等环节。模拟信号处理也可作为数字信号处理的预处理，例如进行滤波、限幅、隔直、解调等预处理。 ★数字信号处理 在计算机上进行，通过运用数学方法来处理信号。数字信号处理具有稳定、灵活、快速、高效、设备体积小、重量轻等优点，得到广泛的应用。 第一节 数字信号处理的基本步骤 数字信号处理的基本步骤如下图所示。 一、信号的预处理 电压幅值调理——根据A/D转换的量程要求，把信号电压值调整到适当的范围。 滤波——滤去信号中的噪声，提高信噪比。 隔直——隔离信号中的直流分量（主要是针对振动测试）。 解调——如果原信号是经过调制的信号。 二、A/D转换 A/D转换是将连续的模拟信号经采样、量化并转化为离散的二进制数的过程。 经过A/D转换，时间和幅值均为连续的模拟信号转化为时间和幅值均为离散的数字量（幅值离散的时间序列）。 三、数字信号处理 用计算机对幅值离散的时间序列进行运算处理。 在运算处理之前，要对数据中的奇异点进行剔除，可以通过专门的程序进行数字滤波。 四、结果显示或打印 第二节 信号数字化的有关问题 数字信号处理需要先把一个连续变化的模拟信号转化为数字信号，然后由计算机进行信号处理，从中提取有用信息。信号数字化过程可能引起信号和信号所蕴含信息的失真。 一、A/D转换过程 1. A/D转换原理 采样－－－量化－－－编码 A/D转换过程示意图 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 量化――将采样点的信号实际幅值电平用一组有限 个离散电平来表示。 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 11011110101 如：A/D转换器的输入范围为±5V，位数是11位，则最大量化误差为5/210=4.88mV 二、时域采样、混叠和采样定理 采样是把连续时间信号变为离散时间序列的过程。这一过程相当于在连续时间信号上摘取许多离散时刻上的信号瞬时值。 注意：采样只是 A/D 转换的一个环节。 在数学处理上，采样可以看作是以等时距 TS的单位脉冲序列（梳状函数）去乘连续时间信号 x(t)。 s (t)即前面讲过的comb( t, nTS ) 这样相乘的结果，相当于长度为 T 的连续时间信号 x ( t ) 从 t=0 点开始采样，得到离散时间序列 x ( n ) x ( t )＝x ( nTS) 图1 原模拟信号及其幅频谱 图2 采样函数及其幅频谱 图3 采样后信号及其幅频谱 在采样时，采样间隔的选择是一个重要问题： ★采样间隔太小（采样频率高），对定长时间来说，采集的数据量大，计算工作量大；对数字序列长度一定来说，则只能处理较短的时间历程。 ★采样间隔过大（采样频率过低），可能丢掉有用的信息，对高频信号出现混叠现象。 所谓混叠现象是在频域上才能观察到的现象。 在时域上采样间隔为 TS 的时间序列，在频域上变为频率间隔为 1 / TS= fS 的周期函数。 0 t 0 f 0 t 0 f … … fh fh fs t 0 0 f … … fs/2 fs 如果在时域内采样间隔 TS 过大，即采样频率低，则在频域上造成两个周期函数混叠的现象。信号混叠后再转换回时域时，就会出现信号失真。 X(t) X(t)δ(t-nTS) 正常 混叠 折叠频率=fs/2 物理信号 对象 传感器 电信号 放大滤波 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波(0-fs/2) 放大 为了避免出现频率混叠： ★首先，通过低通滤波器滤去高频成分，使其成为带限信号。 为了避免出现频率混叠： ★其次，要使采样频率 Shannon（香农）采样定理 奈奎