计算机数控（CNC）装置.pptVIP

第三章 CNC装置及其接口 输入 译码 预处理 插补 位置控制 I/O处理 显示 诊断 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：工程面板、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器。 华中世纪星车床操作面板 数控车床界面 注意：各种界面互不相同 * 数控加工程序 程序译码（或解释） 几何数据：X,Y,Z,A 工艺数据：F,S,G…. 插补 调节器 反馈位置处理 开关命令M,T PLC 换刀、切削液开/关 同步 X,Y,Z 一、CNC机床主要工作过程 1、数控加工程序示例 N010 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 T01 M03 ； 程序段号 准备功能 尺寸指令 进给速度指令 主轴转速指令 辅助指令 程序段结束符 程序段、几何数据、工艺数据、辅助开关命令 存储 信息输入 译码 预处理 插补 位置控制 位置反馈 伺服放大 PLC处理 I/O 电机 机 床 二、 CNC装置控制流程 三、CNC装置所具备的功能 基本（核心）功能是数控系统必备的功能，如控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能、字符显示功能和自诊断功能等。 选择（可选）功能是供用户根据不同机床的特点和用途进行选择的功能，如补偿功能、固定循环功能、通信功能和人机对话编程功能等。 1．基本功能 ⑴控制功能 控制功能是指CNC装置控制各类转轴的功能，其功能的强弱取决于能控制的轴数以及能同时控制的轴数（即联动轴数）多少。 控制轴有移动轴和回转轴、基本轴和附加轴。控制轴数越多，尤其是联动轴数越多，CNC装置（系统）就越复杂，编制程序也越困难。 ⑵准备功能 准备功能也称G功能，用来指定机床的动作方式，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等指令。它用字母G和其后的两位数字表示。G00至G99，不同数控系统差别较大。 ⑶插补功能 ⑷进给功能 进给功能用F指令直接指定各轴的进给速度。 1）切削进给速度 以每分钟进给距离的形式指定刀具切削速度，用字母F和其后的数字指定。ISO标准中规定F1~F5位。字母F后的数字代表进给速度的位数。 2）同步进给速度 以主轴每转进给量规定的进给速度，单位为mm/r。 3）快速进给速度 数控系统规定了快速进给速度，它通过参数设定，用 G00指令执行快速，还可用操作面板上的快速倍率开关分档。 ⑸主轴功能 主轴功能是指定主轴转速的功能，用字母S和其后的数值表示。单位为r/min或mm/min。主轴转向用M03（正向）和M04（反向）指定。机床操作面板上设置主轴倍率开关，可以不修改程序改变主轴转速。 ⑹辅助功能 辅助功能是用来指定主轴的起停转向、冷却泵的开关等功能，用字母M和其后的两位数字表示。ISO标准中辅助功能有M00至M99。 ⑺刀具功能 刀具功能是用来选择刀具的功能，用字母T和其后的2位或4位数字表示。 ⑻字符图形显示功能 CNC装置可配置单色或彩色不同尺寸的CRT或液晶显示器，通过软件和接口实现字符和图形显示。可以显示程序、参数、补偿值、坐标位置、故障信息、人机对话编程菜单、零件图形等。 ⑼自诊断功能 CNC装置中设置了故障诊断程序，可以防止故障的发生或扩大。在故障出现后可迅速查明故障类型及部位，减少故障停机时间。 不同的CNC装置诊断程序的设置不同，可以设置在系统运行前或故障停机后诊断故障的部位。还可以进行远程通信完成故障诊断。 2．选择功能 ⑴补偿功能 在加工过程中，由于刀具磨损或更换刀具，以及机械传动中的丝杠螺距误差和反向间隙等，将使实际加工出的零件尺寸与程序规定的尺寸不一致，造成加工误差。CNC装置的补偿功能是把刀具长度或半径的补偿量、螺距误差和反向间隙误差的补偿量输入它的存储器，存储器就按补偿量重新计算刀具运动的轨迹和坐标尺寸，加工出符合要求的零件。 ⑵固定循环功能 用数控机床加工零件，一些典型的加工工序，如钻孔、镗孔、深孔钻削、攻螺纹等，所需完成的动作循环十分典型，将这些典型动作预先编好程序并存储在内存中，用G代码进行指令，形成固定循环功能。固定循环功能可以大大简化程序编制。 ⑶通信功能 CNC装置通常具有RS232C接口，有的还配置有DNC接口，可以连接多种输入、输出设备，实现程序和参数的输入、输出和存储。有的CNC装置可以与MAP（制造自动化协议）相连，接入工厂的通信网络，以适应FMS、CIMS的要求。 （4）人机对话编程功能 有的CNC装置可以根据蓝图直接编程，编程员只需输入表示图样上几何尺寸的简单命令，就能自动的计算出全部交点、切点和