机电一体化概论教案11、12.docVIP

年 月 日 课 题 机电一体化系统的组成 课 型 新 授 授课日期 授课时数 （总第 ~ ） 教学目标 了解机电一体化系统组成部分之执行机构的组成、功能、分类、执行元件等 教学重点 执行机构的组成、功能、分类 教学难点 执行机构的功能、分类、元件 板书设计 机电一体化系统的组成 执行机构 一、执行机构 二、传动机构 三、执行元件 教学程序 教 学 内 容 教学方法与 教学手段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 复习 简单回顾第二章第三节部分内容，重点突出控器的作用、 工控机及常用的控制器。 新课导入 从机电一体化系统的组成导入新课——执行机构 新课讲授 第二章 机电一体化系统的组成 机电一体化系统是由机械本体、检测及传感器、计算机控制和执行机构四个部分组成。 第四节 执行机构 从功能上看，执行机构是由传动机构和执行元件组成的。 各种机电一体化系统和设备都是为了某种目的而制造的，而功能的实现又离不开执行机构。 一、执行机构 1、执行机构的功能 由控制中心发出控制指令，通过传动机构的驱动，使执行机构完成某个特定功能的动作。 导课 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 按照执行机构的功能，可分为以下几类： 上、下料机构 定量机构 传送机构 2、执行机构的形状与机构 模仿人与其它生物的肢体或器官。 根据