机器人相扑.pptVIP

相扑 一、任务 参赛双方各一台机器人在圆形擂台上角逐，将对方机器人推下擂台，留在台上的为胜利者。 二、场地 二、场地 擂台地面的颜色为白颜色。 擂台外半径为1200mm，中间有半径为150mm的空洞。 擂台距地面高度为100mm。 距擂台外边缘100mm处，有半径为650mm的黑色标识线，线宽为20mm。 距擂台内边缘100mm处，有半径为250mm的黑色标识线，线宽为20mm。 起始点：两个起始点A、B，为半径为50mm的圆。 三、评分细则 每场比赛按三局两胜制，每局比赛时限为3分钟。 机器人落下擂台，判落下者为负。 比赛中机器人10秒不能恢复正常体位，判负。 双方都落下擂台，以先掉者为负。 四、说明 1、队员在擂台上A、B两点分别放置两队机器人，宣布比赛开始后，参赛队员自行启动机器人。 2、机器人分两个级别，1.5公斤及以下为轻量级；大于1.5公斤且小于等于2.5公斤为重量级； 3、机器人的大小限定为：其最突出部位在地面上的投影小于300mm*300mm。 4、比赛期间未经裁判允许，不得更换机器人。 5、出现以下情况之一，视为比赛终止： 机器人无法回到场地再继续比赛；机器人启动后，有人为干预机器人的行为；机器人运行时间超过3分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 可能的问题 机器人不动，裁判判主动进攻者胜。 * * B A *