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机械原理大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：1—B） 班级： 姓名： 学号： 时间：2006/12/4 一、题目及原始数据： 凸轮机构的推杆在近休,推程,远休及回程段的凸轮转角 近休：0——45° 推程：45°--210° 远休：210°--260° 回程：260°--360° 偏置直动滚子推杆盘行凸轮机构已知参数 基圆半径 r0=20mm 偏距 e=+10mm 滚子半径 r1=14mm 推杆行程 h=30mm 许用压力角 α1=30° α2=75° 许用最小曲率半径ρ=0.3*14mm 二、推杆运动规律及凸轮轮廓曲线方程： 推程： (等加速等减速运动) 加速期：s=2hδ2/δ02 减速期：S=h-2h(δ-δ0)2/δ02 回程: (余弦加速度运动) s=h[1+cos(πδ/δ0＇)]/2 轮廓线方程:x=(s0+s)*sinδ+e*cosδ; y=(s0+s)*cosδ-e*sinδ; s0=sqrt(r*r-e*e); 三、计算源程序: #include stdio.h #include math.h #define n 120 #define pi 3. #define a pi/180.0 main () { int r0,r1,h,e,i; double angle0,angle1,angle2,angle3,angle4,angle,angle01,angle02,angle03,angle1m,angle2m,angle3m,angle0m1, angle0m2,rm,r3,r4,r,s,s0,m,m1; float r2,x11,y11,b; double x,x1,x2,y,y1,y2,t,t0,t1,t2; r0=20;r1=14;h=30;e=10;r4=10000; angle1=45*a;angle2=165*a;angle3=50*a;angle4=100*a;angle01=30*a;angle02=75*a; r=1;rm=4.2; angle0m1=-1000;angle0m2=-1000; b=3.*2/n; fp=fopen(zf.txt,w); for (i=0;in;i++) {s0=sqrt(r0*r0-e*e); angle=i*b; if (angle=angle1) {s=0;m=0;m1=0;} if((angleangle1)(angle(angle1+angle2/2))) {s=2*h*(angle-angle1)*(angle-angle1)/(angle2*angle2); m=4*h*(angle-angle1)/(angle2*angle2); m1=4*h/(angle2*angle2);} else if((angle=angle1+angle2)(angle=(angle1+angle2/2))) {s=h-2*h*(angle-angle1-angle2)*(angle-angle1-angle2)/(angle2*angle2); m=4*h*(angle-angle1-angle2)/(angle2*angle2); m1=-4*h/(angle2*angle2); } if (angle(angle1+angle2)angle=(angle1+angle2+angle3)) {s=h;m=0;m1=0;} if (angle(angle1+angle2+angle3)angle=(angle1+angle2+angle3+angle4)) {s=h*(1+cos(3.*(angle-angle1-angle2-angle3)/angle4))/2; m=h*(1-3./angle4*sin(3.*(angle-angle1-angle2-angle3)/angle4))/2; m1=h*(1-3./angle4*3./angle4*cos(3.*(angle-angle1-angle2-angle3)/angle4))/2;} x=(s0+s)*sin(angle)+e*cos(angle); y=(s0+s)*cos(angle)-e*sin(angle); x1=(m-e)*sin(angle)+(s0+s)*cos(angle); y1=(m-e)*cos(angle)-(s0+s)*sin(angle); x11=(m1-s0-s)*sin(angle)+(2*m-e)*cos(angle); y11=(m1-s0-s)