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4.1正交矩阵与正交变换 线性代数 课件
* 定义4.1.1 4.1 正交矩阵与正交变换 1. 正交矩阵 2.判别矩阵为正交矩阵的方法 定理4.1.2 n阶方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的列(行)向量组是正交的单位向量组. 证明 这说明方阵A的列向量组是正交的单位向量组,反之,若方阵A的列向量组是正交的单位向量组,则A为正交矩阵. 例1 判别下列矩阵是否为正交阵. 解 所以它不是正交矩阵. (1)考察矩阵的第一列和第二列, 由于 所以它是正交矩阵. 由于 例2 解 3正交矩阵的性质 设A,B均是n阶正交矩阵 4. 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立: 2.性质 正交变换保持向量的内积、长度及向量的夹角不变. 证明 1.定义4.1.3 若P为正交阵,则线性变换y=Px称为正 交变换. 3 正交变换 *
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