5多自由度系统振动 振动力学课件.pptVIP

第一阶模态 第二阶模态 第三阶模态 第四阶模态 四自由度系统 一个节点 两个节点 三个节点 节点位置 无节点 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 模态的正交性，主质量和主刚度 设 、 对应的模态分别为 、 两式相减： 转置右乘 左乘 若 时， 模态关于质量的正交性 模态关于刚度的正交性 均满足： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 当 i＝j 时，表达式恒成立 令： 第 i 阶模态主质量 第 i 阶模态主刚度 第 i 阶主模态 模态关于质量的正交性 模态关于刚度的正交性 当 i＝j 时 主质量 主刚度 当 时 利用 Kronecker 符号，可综合写为： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 第 i 阶固有频率： 主模态： 第 i 阶模态主质量 第 i 阶模态主刚度 第 i 阶主模态 多自由度系统： 另一种模态：正则模态 定义：使全部主质量皆为1的主模态 令： 正则模态和主模态之间的关系： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 相对于 的主刚度： 正则模态的正交性条件： 主模态的正交性条件： 第 i 阶模态主质量 第 i 阶模态主刚度 第 i 阶主模态 主模态： 主质量为1 主刚度为固有频率的平方 第 i 阶正则模态 正则模态： 多自由度系统振动 /