第6章 霍尔传感器.ppt

图6-16 霍尔位移传感器的工作原理 6.3.1 霍尔位移传感器 图6-17 霍尔压力传感器的工作原理 1—弹簧管； 2—磁铁； 3—霍尔压力传感器 6.3.2 霍尔压力传感器 图6-18 霍尔加速度传感器的工作原理 6.3.3 霍尔加速度传感器 图6-19 霍尔转速传感器的工作原理 6.3.4 霍尔转速传感器 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 6.3.5 霍尔计数器 图6-20 霍尔计数器的工作原理及其内部电路 * 第6章 霍尔传感器 第6章 霍尔传感器 6.2 霍尔传感器的测量转换电路 2 6.1 霍尔传感器的工作原理 1 6.3 霍尔传感器的应用 3 知识目标： （1）了解霍尔元件的结构和不同参数。 （2）掌握霍尔传感器的工作原理及测量转换电路。 （3）熟悉霍尔传感器在工程上的应用。 教学目标 技能目标： （1）能够使用常用仪器检查霍尔传感器性能，判别其好坏。 （2）能够运用所学知识设计制作基本检测单元模块电路。 （3）能够对制作的模块电路进行简单的测试。 情感目标： （1）养成良好的工作责任心、坚强的意志力和严谨的工作作风。 （2）具有工作与学习良好的交流与团队合作能力。 教学重难点 教学重点： 霍尔传感器的工作原理和应用。 教学难点： 霍尔传感器的测量电路。 （a）外形结构 （b）图形符号 图6-1 霍尔元件 6.1 霍尔传感器的工作原理 6.1.1 霍尔效应 霍尔元件是一种半导体四端薄皮，1、1′端称为激励电流端，2、2′端称为霍尔电动势的输出端，其中2、2′端一般应处于霍尔元件侧面的中点 图6-2 霍尔效应的原理 当把霍尔元件置于磁感应强度为B的磁场中时，磁场方向垂直于霍尔元件，当有电流I流过霍尔元件时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生感应电动势EH，这种现象称为霍尔效应 霍尔效应演示 c d a b 当磁场垂直于元件时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在霍尔元件c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 I ——控制电流（A） B ——磁感应强度（T） KH ——霍尔元件的灵敏度 流入霍尔元件激励电流端的输入电流I越大，作用在霍尔元件上的磁感应强度B就越强，霍尔电动势EH也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB 霍尔元件灵敏度的表达式为 （6-2） 式中，RH为霍尔常数；d为霍尔元件的厚度（m）。 霍尔常数的表达式为 RH =ρμ （6-3） 式中，ρ为霍尔元件所用材料的电阻率；μ为霍尔元件所用材料载流子的迁移率。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 EH=KHIBcos? 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。 6.1.2 霍尔元件主要参数 当霍尔元件自身的温度升高10 ℃时，流过自身的激励电流称为额定激励电流，用符号Ic表示。由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流Im ，它的数值从几毫安至十几毫安不等。 以下哪一个激励电流的数值较为妥当？ 5μA 0.1mA 2mA 80mA 1.额定激励电流和最大允许激励电流 2.输入电阻和输出电阻 输入电阻Ri是指霍尔元件两个激励电流端的电阻。输出电阻Ro是两个霍尔电动势输出端之间的电阻。输入电阻和输出电阻的阻值从几十欧姆到几百欧姆。 3.不等位电势和不等位电阻 3.不等位电势和不等位电阻 不等位电动势是指当霍尔元