Matrix1-3 第1章：线性空间与线性变换 矩阵论PPT.pptVIP

§1·3 线性变换 一、?????? 线性变换的概念 定义 1.11 (P.19) 要点： （i）T是Vn（F）中的变换： T：Vn（F）?Vn（F）。 (ii) T具有线性性： T（?＋?）=T（?）＋T（?） T（k?）=kT（ ? ） 例题1 Vn（F）中的相似变换T? ：?是F中的数，???Vn（F），T?（?）=?? 。 特例： ?=1 ， T ?是恒等变换， ?=0 ， T?是零变换。 2 线性变换的性质： （i）T(0)=0 （ii） T(－?)=－T(?) （iii）? 例题27 求Fn线性中的变换TA:Y=AX的象空间和零空间。 4 线性变换的运算 设T1，T2都是空间Vn(F)中的线性变换，常见的用它们构成的新的变换： （i） T1＋T2 ? ???Vn（F）， （T1＋T2）（?）=T1（?）＋T2（?） （ii） T1T2 ? ???Vn（F）， (T1T2)（?）=T1（T2（?）） （iii） kT ? ???Vn（F）， （kT）（?）=k（T（?）） （iv） 若T －1是可逆变换，T－1 ? T－1( ?)= ?当且仅当T(?)=?。 二、 线性变换的矩阵 1 线性变换的矩阵与变换的坐标式 Vn（F）上线性变换的特点分析： 例题1 对线性变换 : P4 [X] P4 [X]， 求D在基{1，X，X2，X3}下的变换矩阵。 2 求向量 在变换D下的象。 2 线性变换运算的矩阵对应： 设Vn（F）上的线性变换T1，T2，它们在同一组基下的矩阵：T1?A1；T2?A2 （i） （T1＋T2） ? （A1＋A2） （ii） （T1T2） ? A1A2 （iii） （kT） ? kA （iv） T－1 ? A－1 3 不同基下的变换矩阵 两组基：{?1，?2，…,? n }，{?1，?2，…, ? n }， （?1?2…? n）=（?1?2…? n ）C T（?1 ?2… ? n ）=（?1 ?2… ? n）A T（?1 ?2 … ? n）=（?1 ?2 … ? n）B ??????? 例题2 （P23， eg28） 例题3 （P24， eg29） 设单位向量u=（2/3，-2/3，-1/3），定R3上的线性变换 P（x）= x - （x，u）u， 求P在自然基{e1，e2，e3}下的变换矩阵。 求P在标准正交基{u，u2，u3}下的变换矩阵。 三、不变子空间 问题的背景： 变换矩阵的化简和空间的分解的对应关系 1. 不变子空间的概念 矩阵简化要求空间分解的特点 不变子空间的定义(p24, 定义1.14) 2 . 不变子空间的判别 W是T的不变子空间 ?? ?W ?T(?) ?W。 P24，例题30 R3上的正交投影P：P（x）= x–（x，u）u，u是单位向量。证明L（u）和 u ? ={x ：（x，u）=0}是P的不变子空间。 3 空间分解与矩阵分解 Vn（F）=W?U，W，U是T的不变子空间 ， 四、 正交变换和酉变换 讨论内积空间[V；（?，?）] 中最重要的一类变换。 1 定义1 . 15 （P25） 2 正交（酉）变换的性质： （定理1.15, P26 ）T是内积空间V（F）上的线性变换，则下列命题等价： （1）T是正交变换 （2）T保持向量的长度不变 （3）T把V（F）的标准正交基变成标准正交基 （4）T在标准正交基下的矩阵是正交矩阵 3 变换的矩阵：正交矩阵和酉矩阵的性质 正交矩阵C：CTC=I 酉矩阵U： UHU=I 定理1 . 16(P27)  常见的基本正交变换： 平面上的旋转 几何描述：绕坐标原点，逆时针旋转一个? 角。 变换矩阵：在自然基下， 例题1设u=e2，镜像变换:S（x）= x – 2（x，e2）e2 求立方体W在镜像变换下的象. 例题2求R3中绕过原点、以 u=（1，1，1）T为正向的直线，顺u方向看去是逆时针的旋转变换T在R3中自然基下的变换