控制技术关于锅炉温度控制的系统设计.docVIP

控制技术课程设计 关于锅炉温度控制的系统设计 该设计以单片机为控制器，对显示电路，温度检测电路，人机接口电路，键盘电路，报警电路，执行电路等主要电路进行具体设计，以实现锅炉水温的控制。 所选硬件：51单片机、热电阻Pt100、78M系列三端集成稳压器 图 1 控制系统原理框图 系统电源选择：主控电路所需的+5V电源；外围电路（如继电器、运算放大器）所需的+12V和-12V电源，这里考虑实际性价比、体积等因素后，选用了78M79M12、78M05三端稳压器 图2 单片机最小系统原理图 温度信号测量电路 如下图，温度信号测量处理电路，利用热电阻Pt100作为温度传感器件，然后通过运算放大器OP-07构建差分放大电路将温度信号转换成ADC0809模拟通道的输入标准电压信号。将Pt100接入到电桥中，如图6 温度测量信号处理电路所示，由Pt100的阻值来反映锅炉的温度的变化，电桥输出电压为：Uba=Vcc[R1_4/( R1_2+R1_4)- R1_3/( R1_1+R1_3)] （其中下桥臂R1_3=100Ω，R1_4=1K，上桥臂R1_2=1K，Vcc=5V），所以Uba=5*[1K/( 1K+1K)- R1_3/( R1_1+100)]=2.5-5* 100/( R1_1+100) 其中AR1作用是将电桥电位Vb、Va作差分比例放大作用，由差分比例运算放大电路的计算方式：Auf = Uo1/(U1_ - U1+)=- R1_8/R1_6（其中R1_8=100K，R1_6=10K，U1_ - U1+=-Uba）从而得到：Uo1=10Uba=25-50* 100/( R1_1+100)。 图 3 温度测量信号处理电路 查资料可得PT100铂电阻 图 4 温度信号AD转换电路图 其中ADC0809的A、B、C三个端口作为它IN0-IN8八个输入通道的选择信号，由于此处只用到了IN0通道，所以将此A、B、C三个端口全部接地，电路中ADC0809的转换结束信号引脚EOC接在单片机P3.5上，单片机启动ADC0809的转换后，延时一段时间，然后程序采取扫描方式检测ADC0809是否转换结束，单片机然后去检测P3.5电平，当接收到一个高电平时，发出一个READ信号，使得ADC0809输出锁存缓冲器开放，将数据输送到数据线上，从而完成温度数字信号的采集过程。 该控制系统的输出模块 该控制系统的输出单元主要有三个：(1) 继电器输出控制加热执行机构的开与关。(2)当水温高于上限温度和低于下限温度时，系统进行声光报警。(3)数码管用于显示用户设定的温度、上限温度、下限温度和当前温度值。 继电器输出 加热执行机构的开与关状态由固态继电器，如图所示。 图 5 固态继电器输出电路 当系统采集到温度信号后与设定温度进行比较得到一个偏差，然后通过PID运算，从单片机P1.0口输出一个PWM波，PWM波形的高电平期间，固态继电器SSR输入端IN1为高电平，从而OUT1和OUT2两触点闭合，将加热执行机构加热丝连入到交流220V回路中，控制加热机构对锅炉进行加热动作，与此同时工作指示灯LED点亮。PWM波形低电平期间，SSR输入端IN1为低电平，从而OUT1和OUT2两触点断开，将加热执行机构加热丝从220V回路中切断，控制加热机构对锅炉停止加热，与此同时工作指示灯LED点熄灭。 关于选用固态继电器SSR固态继电器SSR高寿命，高可靠灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好: 快速转换电磁干扰小 图 6 声光报警电路 显示电路 用于显示用户设定的温度、上限温度、下限温度和当前温度值等，精确到小数点后一位。如下图所示，单片机的P2口输出段选编码，P3.0、P3.1、P3.2、P3.3分别为四位数码管的位选编码。 当其中位选编码输出低电平时，三极管8550导通，使得共阳极数码管公共端得到一个高电平，同时P2口输出相应的要显示的数字共阳极字型码并通过74HC573将段码信号锁存输出。 图 7 温度数码管显示 3.6 键盘电路 键盘是用来给用户提供设置设定温度上限值、下限值、显示温度等功能。如下图， 图 8 键盘电路及功能说明 当按键没有被按下时，P1.3-P1.7通过下拉电阻接地，单片机此时检测的电平是低电平，当有键按下时，对应P1.3-P1.7中的引脚与VCC接通，单片机此时检测的电平是高电平。 锅炉温度控制系统软件设计 主程序流程图及分析 在中，的功能主要是实现图是系统分配装置的主程序流程图。 返回 图 13 PID控制算法程序流程图 单片机温度控制程序 程序：LCD2402.ASM 01 ; ―――――――――――――――――