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液压传动卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统
湖南工业大学
课程设计说明书
课程名称: 液压传动课程设计
设计题目: 卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统
专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 机械0804班
学生姓名: 学 号:
指导教师:
湖南工业大学教务部 制
2011年 1月 2 日
目录
一.设计要求及工况分析 1
1.1设计要求 1
1.2负载与运动分析 1
二.负载图和速度图的绘制 3
三.确定液压系统主要参数 4
3.1初选液压缸工作压力 5
3.2计算液压缸主要尺寸 5
四.拟定液压系统原理图 7
4.1选择基本回路 7
4.2组成液压系统 8
五.计算和选择液压件 10
5.1确定液压泵的规格和电动机功率 10
5.1.1 计算液压泵的最大工作压力 10
5.1.2计算液压泵的流量 10
5.1.3确定液压泵的规格和电动机功率 10
5.2确定其它元件及辅件 11
5.2.1确定阀类元件及辅件 11
5.2.2确定油管 12
5.2.3确定油箱 12
六.验算液压系统性能 13
6.1验算系统压力损失 13
6.2验算系统发热与温升 14
七.设计小结 15
一.设计要求及工况分析
1.1设计要求
设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统,动力滑台的工作循环时快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下:切削力Ft=20000N,移动部件总重量G=10000N;快进行程l1=100mm;工进行程l2=50mm;快进、快退的速度为5m/min,工进速度为0.1m/min;加速减速实践△t=0.15s,静摩擦系数fs=0.2;动摩擦系数fd=0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨,动力滑台可在任意位置停止。
1.2负载与运动分析
(1) 工作负载 工作负载即为切削阻力FL=20000N。
(2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
静摩擦阻力
动摩擦阻力
(3) 惯性负载
表1液压缸各阶段的负载和推力
工况 负载组成 液压缸负载F/N 液压缸推力 启动 2000 2223 加速 1556 1729 快进 1000 1112 工进 21000 23333 快退 1000 1112
注:1.液压缸的机械效率取
2.不考虑动力滑台上颠覆力矩的作用
二.负载图和速度图的绘制
负载图按上面数值绘制,如下图a所示。速度图按已知数值和工进速度绘制,如下图b所示
图a 负载图
图b 速度图
三.确定液压系统主要参数
表2 按负载选择工作压力
负载/?KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3 各种机械常用的系统工作压力
机械类型 机?床 农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表4 执行元件背压力
系统类型 背压力/MPa 简单系统或轻载节流调速系统 0.2~0.5 回油路带调速阀的系统 0.4~0.6 回油路设置有背压阀的系统 0.5~1.5 用补油泵的闭式回路 0.8~1.5 回油路较复杂的工程机械 1.2~3 回油路较短且直接回油 可忽略不计 表5 按工作压力选取d/D
工作压力/MPa ≤5.0 5.0~7.0 ≥7.0 d/D 0.5~0.55 0.62~0.70 0.7 表6 按速比要求确定d/D
2/1 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注:1—无杆腔进油时活塞运动速度;
2—有杆腔进油时活塞运动速度。
3.1初选液压缸工作压力
参考表2和表3,所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,初选液压缸的工作压力p1=4MPa。
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选此背压为p2=0.6MPa。
3.2计算液压缸主要尺寸
由工进时的推力式(5—3)计算液压缸面积
故有
当按GB/T234
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