电池组建模模拟以及在多核即时目标上之实现BatteryPackModeling.PDFVIP

電池組建模、模擬以及在多核即時目標上之實現 Battery Pack Modeling, Simulation, and Deployment on a Multicore Real Time Target Javier Gazzarri, Nishant Shrivastava, Robyn Jackey, and Craig Borghesani MathWorks 公司 摘要 電池管理系統（Battery Management System, BMS ）的設計是一項複雜的任務， 需要摹仿電池單元(battery cell)在各種操作條件下的電化學行為之複雜模型。等 效電路(Equivalent circuits)非常適合這個任務，因為它們提供的擬真度(fidelity)和 模擬速度之間的平衡，其參數可以直接反映實驗的觀察，且可調整擴展的。可 擴展性(Scalability)對於即時(Real-Time)模擬的階段特別重要 ，因為電池組(battery pack)模型會在一個物理上連接到負責監測和控制的外接硬體之即時(Real Time) 模擬器上執行。隨著現代電池系統多由數百個電池單元組成 ，因此若能採用一 種建模和模擬方法，能夠擴充到同時處理多個基本電池單元範例中 ，且還能保 持即時的效能是非常重要的。 在之前的文章中，我們曾提出建立單一電池單元(battery cell)模型的技術，該模 型包括電池單元的電化學指紋 ，是以等效電路模型擬合到實驗數據為基礎。在 本文中 ，我們將之前的模型擴展為一個電池組(battery pack) ，使用自動化程式 建立電池單元 、配置及連接，然後再利用這個設計，擴展運用到任意尺寸和電 子拓撲(topology)等。此外，本文中我們也對在多核目標硬體上執行即時任務的 電池分區機制(partitioning schemes)進行評估，以確保能有效地利用硬體資源、 平衡計算負載，以及對分散式系統之求解精度所可能造成的計算延遲的潛在影 響進行研究。在執行即時任務並轉成C 程式碼之前，利用模型探查並評估分區 模型確實有助於確認多核心的配置，其結果是: 最低的平均周轉時間，以及最 短的任務起點/終點間的時間間隔。 而且透過本方法所獲得的模型 ，用來後續建立多種操作情境及充電設計、平衡 設計以及安全等相關程序也相當有用。 簡介 許多電池應用，特別是高功率等級的電池 ，其所需要的串聯或幾個並聯的電池 單元連接是由電特性負載的拓撲來決定。當電池組的尺寸增大，所需要的模擬 系統之求解器計算量需求也隨之增加，如果模型需要即時模擬進行硬體迴圈 （hardware-in-the-loop , HIL ）測試，這個問題將變得更加嚴重。現代電腦硬體 所提供的功能，例如平行處理(parallel)可以增加模擬的速度，但一般來說仍難以 充份利用這些功能優勢，主要還是來自於模型執行過程中多執行緒 (multithreading)所帶來的挑戰 。 在多核目標上執行即時任務應該是適合電池組的模擬，因為電池組的重複性質 代表著我們可用一個相對簡單的方式來均勻地分割模型。儘管有著如此明顯的 1 簡單性 ，就求解精度之數據傳輸延遲來說，模型分割/分區的影響性仍是一個比 較難以解決的問題。 在程式碼轉檔執行到HIL 平台之前，很自然的，第一步是透過電腦進行桌機模 擬 ，這項工作可讓設計人員在程式碼轉檔並執行到目標硬體之前，透過模擬技 術確認電池模型的最佳分區模型。這一步驟能使設計人員在橫跨多個執行緒 HIL 應用中找到最均衡的計算負載分配。 本文第二項工作的目標是，提供一種能夠支援任何數量配置成串聯或並聯的電 池單元組件的可擴充的方法，我們利用MATLAB 程式來建立、配置和連接每個 模型組件，包括電池單元模塊和電力零件的電池負荷及模型分區 。 模型分區(PARTITIONING ) 隨著系統複雜性的增加，模擬硬體上的運算需求也隨之增加。想要進行電池組 的建模及模擬，會需要一個模型能涵蓋整個電池組進行熱管理和充電平衡 ，並 且可以進行即時模擬。 執行硬體迴圈HIL 測試，即時(Real-Time)運行是基本的要求。對於大的模型，即 時性能可能難以實現，特別是如果系統包含的零組件出現數字僵硬(numerically stiff) ，以及子系統具有不同的時間常數等狀況 。解決大型系統即時模擬問題的 方式之一是，將多核的運行透過模型分區來分散運算負載；透過這種方法，一 些任務可被同時執行，這可降低每個模擬步驟之求解器的執行時間。 在Simu