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平面三自由度并联机构动力学优化设计-中国机械工程.pdfVIP

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  • 2018-01-25 发布于天津
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平面三自由度并联机构动力学优化设计-中国机械工程.pdf

    中国机械工程第卷第期年月下半月平面三自由度并联机构动力学优化设计鲁开讲师俊平张锋涛西安理工大学西安宝鸡文理学院宝鸡摘要建立了平面三自由度并联机构的关节空间对工作空间的速度和加速度映射关系基于凯恩方法导出了机构的动力学方程提出了几种能够代表机构在整个设计空间动力学性能的全局性能指标通过对机构的尺度参数施加几何约束条件从而满足了机构对设计空间的要求基于全局动力性能指标以机构在预定的设计空间内动力性能最优为目标实现了机构尺度参数的优化设计得到了不同性能指标的最优尺度参数兼顾了机构对工作空间和动力学性能

    中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 21 16 2010 8 平面三自由度并联机构动力学优化设计 , 12 1 2 鲁开讲

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