机械工程控制基础 5.系统的稳定性 5.1系统稳定的条件 5.2稳定性的代数判据 5.3稳定性的几何判据 5.4系统的相对稳定性.pptVIP

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2018-01-25 发布于广西
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机械工程控制基础 5.系统的稳定性 5.1系统稳定的条件 5.2稳定性的代数判据 5.3稳定性的几何判据 5.4系统的相对稳定性.ppt

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例6-8　已知系统开环传递函数为：试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。解：根据开环传递函数可绘制出其频率特性的奈奎斯特图如图6-7所示。曲线包围了点(-1，j0)一圈N=1（注意图中虚线）。由G(s)H(s)表达式知， P=0，开环稳定，根据奈氏判据，该系统闭环不稳定。机械工程控制基础 * 5.4 稳定裕度系统参数对系统稳定性是有影响的。适当选取系统某些参数，不但可以使系统获得稳定，而且可以使系统具有良好的动态响应。由奈奎斯特稳定判据可以推知：在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。 1）对于开环