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机械振动基础作业
1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、的线性弹簧如图T-1.3所示,
试证明:1)它们并联时的总刚度为:
2)它们串联时的总刚度为:
1.8证明:两个同频率但不同相角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动,即
,并讨论=0,三种特例。
1.13汽车悬架减振器机械式常规性能试验台,其结构形式之一如图T-1.13所示。其激振器为曲柄滑块机构,在导轨下面垂向连接被试减振器。试分析减振器试验力学的基本规律(位移,速度,加速度,阻尼力)。
2.1弹簧下悬挂一物体,弹簧静伸长为δ,设将物体向下拉,使弹簧有静伸长3δ,然后无初速度地释放,求此后的运动方程。
2.2弹簧不受力时长度为65cm,下端挂上1kg物体后,弹簧长85cm。设用手拖住物体使弹簧回到原长后,无初速度地释放,试求物体的运动方程,振幅,周期及弹簧力的最大值。
2.3重物悬挂在刚度为的弹簧上,并处于静平衡位置,另一重物从高度为h处自由落到上无弹跳,如图T-2.3所示,求其后的运动。
2.6求如图T-2.6所示系统的周期,三个弹簧都成铅垂,且,。
2.9求如图T-2.9所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴,转动,它们相互啮合,不能相对滑动,在图示位置(半径A与B在同一水平线上),弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘,质量分别为,。
2.14一台电机重470N,转速为1430 r/min,固定在两根5号槽钢组成的简支梁的中点,如图T-2.14所示。每根槽钢长1.2m, 重65.28N, 弯曲刚度为EI=1.66×N.m。
(a)不考虑槽钢质量,求系统的固有频率
(b)设槽钢质量均布,考虑分布质量的影响,求系统的固有频率
(c)计算说明如何避开电机和系统的共振区
2.15一质量m固定于长L,弯曲刚度为EI,密度为ρ的弹性梁的一端,如图T-2.15所示,试以有效质量的概念计算其固有频率。
2.19试证明:对数衰减率也可用下式表示
(式中是经过n个循环后的振幅)。
并给出在阻尼比ξ为0.01,0.1,0.3时振幅减小到50%以下所需要的循环数。
2.24试指出在简谐激励下系统的复频率响应,放大因子和品质因子之间的关系,并计算当ξ=0.2,=5rad/s时系统的品质因子和带宽。
2.29若振动物体受到的阻力与其运动速度平方成正比,即
求其等效阻尼系数和共振时的振幅
2.33如图T-2.33所示由悬架支承的车辆沿高低不平的道路行进。试求W的振幅与行进速度的关系,并确定最不利的行进速度。
2.36试从式(2.95) ( 即 (2.95) )
证明:
1).无论阻尼比ξ取何值,在频率比=时,恒有
2).在<,X/A随ξ增大而减小,而在> ,随ξ增大而增大
2.40求单自由度无阻尼系统对图T-2.40所示激励的响应,设初始条件为零。
1).
2).
3) .
2.43一个高,宽的矩形脉冲力加到单自由度无阻尼系统上,把这个矩形脉冲力看做两个阶跃脉冲力之和,如图T-2.43所示,用叠加原理求t后的响应。
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