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声学理论与仿真声学理论与仿真声学理论与仿真声学理论与仿真 王王 岩岩 NVHNVHNVHNVH技术研究部技术研究部技术研究部技术研究部 一、振动基础 二、声波的基本性质 三、简单声源声辐射 四、声波在管中的传播 五五、室内声场室内声场 六六、、声学前沿声学前沿 质点自由振动 d 2ξ F K −K mξ F N M m 2 dt d 2ξ M m 22 + K m ξ 0 dtdt 其中其中：：ω00 K mm / M mm 称为角频率称为角频率 质点自由振动 位移、速度和加速度 三者的关系 质点衰减振动 任何实际的机械系统在作自由振动时都会 出现逐渐衰减的过程，亦即系统在振动时始终 会受到阻尼力（damping ）的作用。 d 2 ξ d ξ M m 2 + R m + K m ξ 0 dtdt dtdt 其中其中： FF −RR dd ξξ // dtdt 表示阻尼表示阻尼 R m 力与速度成正比 振动规律： 质点强迫振动 一个振动系统受到阻力作用后振动不能永远维 持，它要渐渐衰减到停止，因此要使振动持续不停， 就要不断从外部获得能量，这种受到外部持续作用 的振动就称为强迫振动的振动就称为强迫振动 （（forcedforced vibrationibration ））。 dd 22 ξξ dd ξξ M m 2 + R m + K m ξ F a cos ωt dt dt 其中： F F F a cos ωt 表示外部简谐激励力 一、振动基础 二、声波的基本性质 三、简单声源声辐射 四、声波在管中的传播 五五、室内声场室内声场 六六、、声学前沿声学前沿 声学基本概念 媒质质点的机械振动由近及远的传播称为 声振动的传播或称为声波声振动的传播或称为声波。 声波是一种机械波； 产生声波的两个必要条件； 声源（sound source ）+介质（medium ） 空气中的声波的传播方向与质点振动方向空气中的声波的传播方向与质点振动方向 是一致的，属于纵波。 声学基本概念 声场（sound field ）：存在声压的空间或声波所到达的空间。 瞬时声压瞬时声压：声场中某声场中某一瞬时的声压值瞬时的声压值。 峰值声压：一定时间间隔内最大的瞬时声压值。 有效声压有效声压：一定时间间隔内定时间间隔内，瞬时声压对时间取均方根值瞬时声压对时间取均方根值。 声学波动方程 声振动要满足的三个基本物理定律： 牛顿第二定