物理学课件 2.ppt

机械运动按轨迹不同而分 直线运动(rectilinear motion):物体运动时，其路径为直线者。 曲线运动(curvilinear motion):物体运动时，其路径为曲线者。 一、直线运动 例 点沿半径R=5cm的圆周运动，其运动s=t2=4t+4（运动式中s单位为cm，t的单位为s），求t=3s时点的速度、加速度。 * * 由一般到特殊，讨论最简单的运动形式-——直线 运动运动学方程及其位移 一般地，将直线运动运动轨迹与x轴重合。 由 方程的形式由矢量变成了标量，其实质并没有变。 即 位移： 当 与 同向时，加速运动，当 与 反向时，减速运动。 直线运动中的速度和加速度 当 时， 与 同向，当 时， 与 反向； 匀速与匀变速直线运动 匀速直线运动： 匀变速直线运动： 注意：以上各式仅适用于匀加速情形。 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 直线运动的第一类问题： 　　已知 x( t ) ，求 v ，a 　　求解此类问题的基本思路是：先写出运动学方程 x=x( t )，再用求导得出速度和加速度。 注意：有时运动学方程是隐含在题目中的，要自己去找出来。 直线运动的第二类问题： 　　已知 a( t ) ，求 v( t ) ，x( t ) 当 a = 常数时，积分结果就是前述匀变速直线运动的基本公式。 当a ? 常数时，一定要先积分再得出结果。 解此类问题的基本思路是求积分： 或解微分方程 　一质点作直线运动，其加速度 a = 4t - 5 ，且初始条件为 x0 =0 , v0 = 0 ，求质点的速度和运动学方程。 解：积分有 其中积分常数C1 可由初始条件 v0 = 0 得：C1 = 0 再次积分有： 积分常数C2 可由初始条件 x0 = 0 得：C2 = 0，于是 当加速度是矢量形式时： 在平面（二维）直角坐标系中，运动方程、速度 和加速度分别表示为： 二、平面曲线运动 运动学方程和轨道方程 y O x ? 　　如图，将一物体从坐标原点处以初速度　 倾角 ? 抛出，物体将在铅直平面内运动，加速度 ax = 0, ay = -g，可将物体的运动分解为： x 方向上匀速直线运动，y 方向上竖直上抛运动。 1、抛体运动 消去时间 t 得到 轨道方程： 运动学方程： y O x ? 其速度的两个分量为： 射高与射程 R y H O x ? 抛射体运动到最高点时，vy = 0，可由速度公式得出上升时间 T 代入运动学方程中得出射高 H 和水平射程 R 为： 当? = 45? 时，水平射程最大 适用于描述曲线运动 a、取质点运动轨道上的一点为 坐标原点； b、质点的位置由轨道长度S(t) 确定； c、坐标轴选在运动的质点上. 2、自然坐标系 O S＞0 P S＜0 在曲线上选一点 O 为原点，用质点到原点的弧长 S 表示质点位置。 质点运动学方程：S = S ( t ) 沿轨道切线方向和法线方向作单位矢量： 质点运动速度： 引入曲率圆（轨道上质点所在处的一小段弧线，与曲率圆相切）后，质点的加速度可套用圆周运动的结论，即有： ? O P 其中 ? 为曲率圆半径，在轨道不同地方其值不同。 讨论： （1）匀速圆周运动 讨论： （2）任意曲线运动 ? --- 轨道上某点的曲率半径 ? ? a a n t a θ v 讨论： （3）加速度的方向 a a n t a θ v 解：点的速度方程为 在第3s时 υ| t=3=2×3-4=2（cm/s） 点的切向加速度为 切向加速度为常数，即第3s时切向加速度为2cm/s2 第3s时点的法向加速度为 求 之间的路程 。 已知质点运动方程为 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有 求抛体运动过程中的曲率半径？ 如B 点 思考 ?