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第四章 S7－200可编程控制器的系统配置 第一节 S7－200 PLC系统的基本构成 由基本单元（S7－200 CPU模块）、个人计算机（PC）或编程器、STEP7-Micro/WIN32编程软件以及通信电缆构成。 一、基本单元（S7－200 CPU 模块） S7－200 CPU22X系列产品有： CPU221模块、 CPU222模块、 CPU224模块、 CPU226模块、 CPU226XM模块 二、个人计算机（PC）或编程器 在个人计算机（PC）或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，即可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。 三、 STEP7-Micro/WIN32编程软件 是基于Windows的应用软件，其基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。 四、通信电缆 通信电缆实现PLC与个人计算机（PC）之间的通信；可以用PC/PPI电缆。 使用通信处理器（CP）时，可用多点接口（MPI）电缆；使用MPI卡时，可用MPI卡专用通信电缆。 五、人机界面 主要指专用操作员界面，例如：操作员面板、触摸屏、文本显示器等。 第二节 S7－200 PLC 的接口模块 一、数字量模块－数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出模块 （一）数字量输入模块 数字量输入模块的每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号；且每一个输入点与一个且仅与一个输入电路相连，通过输入接口电路把现场开关信号变成CPU能接收的标准信号。 2. 交流输入模块 例如：EM221 8xAC120V/230V （二）数字量输出模块 其每一个输出点能控制一个用户的离散型负载；并且每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连。 直流输出模块 例如：EM222 8xDC24V 2. 交流输出模块 例如：EM222 8xAC120/230V 3. 交直流输出模块 例如：EM222 8x继电器 （三）数字量输入输出模块（EM223） 在一个模块上既有输入点又有输出点，其输入电路和输出电路的类型和数字量输入模块、数字量输出模块相同； 在同一个模块上，其输入、输出电路类型的组合多种多样，则可根据控制需要灵活其进行配置。 二、模拟量模块 （一）模拟量输入模块（A/D） 功能：用来将现场的模拟输入信号转换成PLC能接受的数字信号。 组成：滤波、A/D转换、光耦合部分 例如：模拟量输入模块（EM231） 模拟量输入模块的分辨率： 通常是以A/D转换后二进制数字量的位数来表示。 EM231的分辨率为12，其数字值的12位在CPU中的存放格式为： 1. 单极性数据格式 （二）模拟量输出模块（D/A） 功能：将PLC输出的数字量信号转换成相应的模拟量信号 组成：光耦合器、数/模转换器和信号驱动环节 例如：模拟量输出模块（EM232） 模拟量输出模块的分辨率： 通常以D/A转换前待转换的二进制数字量的位数表示 其数字量在CPU中存放的格式为： 1. 电流输出数据的格式 （三）模拟量输入输出模块 S7－200还配有模拟量输入输出模块（EM235）：具有4个AI、1个AQ通道； 其模拟量输入功能与EM231相同，技术参数基本相同，只是输入电压范围不同； 其模拟量输出功能与EM232相同，技术参数也基本相同。 三、智能模块 智能模块的组成：处理器、存储器、输入输出单元、外部设备等。 可见智能模块是一个独立的自治系统，不依赖主机可独立运行 ；即智能模块是用来完成特定的功能，PLC只是对智能模块的信息进行综合处理，以便PLC可以处理其他更多的工作。 常见的智能模块：PID调节模块、高速计数器模块、温度传感器模块、高速脉冲输出模块、位置控制模块、通信模块等； PID调节模块：能独立完成过程控制中闭环回路的PID运算功能； 高速计数器模块：专门对现场的高速脉冲信号计数； 温度传感器模块：用于生产过程中的温度检测；配以热电偶或热电阻检测温度时，将热电动势或热电阻的模拟信号转换为数字信号送入PLC进行综合处理。 第三节 S7－200 PLC的系统配置