模具设计工程师认证培训教材 工程力学.doc

目 录 刚体静力学基础…………………………………………………………………………………1 1.1 力和力矩………………………………………………………………………………………………1 1.2 静力学公理……………………………………………………………………………………………5 1.3 力偶及其性质…………………………………………………………………………………………7 1.4 力系的简化……………………………………………………………………………………………9 第二章 约束………………………………………………………………………………………………17 2.1 约束和约束力……………………………………………………………………………………….17 2.2 物体受力分析……………………………………………………………………………………….20 第三章 力系的平衡…………………………………………………………………………………….23 3.1 力系的平衡方程…………………………………………………………………………………….23 3.2 刚体系的平衡问题………………………………………………………………………………….26 第四章 变形体静力学基础………………………………………………………………………………31 4.1 变形体的基本概念………………………………………………………………………………….31 4.2 内力和截面法……………………………………………………………………………………….33 4.3 应力、应变及简单胡克定律………………………………………………………………………36 4.4 材料的力学性能……………………………………………………………………………………38 第五章 简单基本变形分析………………………………………………………………………………42 5.1 拉伸与压缩变形…………………………………………………………………………………….42 5.2 拉(压)杆的强度条件及其应用…………………………………………………………………….46 5.3 扭转变形…………………………………………………………………………………………….48 5.4 圆轴的扭转强度条件和刚度条件………………………………………………………………….53 第六章 弯曲变形分析……………………………………………………………………………………56 6.1 梁的内力…………………………………………………………………………………………….56 6.2 弯曲时横截面上的正应力………………………………………………………………………….60 6.3 弯曲时横截面上的切应力………………………………………………………………………….65 6.4 弯曲强度条件及应用……………………………………………………………………………….68 6.5 梁的弯曲变形……………………………………………………………………………………….70 第一章 刚体静力学基础 刚体静力学以刚体为研究对象。所谓刚体，是受力时不变形的物体。刚体静力学的任务是研究物体的受力分析、力系的等效替换和各种力系的平衡条件及其应用。刚体静力学在工程中有广泛的应用，同时其它力学分支的基础。 本章介绍刚体静力学理论的基础知识，包括力和力矩的概念，静力学公理和任意力系的简化方法。 1.1 力和力矩 ● 力及其投影 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变(外效应)，或者使物体变形(内效应)。对刚体而言，只需要考虑力的外效应。 力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点这三个要素。因此，力是一种定位矢量。通常用用粗斜体字母来标记力矢量，如，对应的细斜字母表示力的大小。在图中通常用有向线段来表示力，箭头表示力的方向，线段的起点或终点为力的作用点，力的单位是牛顿()或千牛顿()。 作用于物体上的一组力称为力系。作用在刚体上的一力系，如能用另一力系来代替，而对刚体产生同样的作用，则这两个力系互为等效力系。一个力和一个力系等效，则该力是力系的合力，力系中各力是其合力的分力。 力依据其作用形式，可分为体积力、表面力和集中力。体积力和表面力连续作用于物体的某一体积上或面积内，也称为分布力。例如，物体的重力是体积力，浸在水中的物体受的静水压力是表面力。而集中力作用于物体一点。实际上，一切真实力都是表面力，集中力只是分布力在一定条件下的理想化模型。 力在轴上的投影定义为与该轴基矢量的标量积。设坐标系的各坐标轴的基矢量分别为、和，则力在各轴上的投影可表示为 (1–1) 其中、和是力与各坐标轴的正向夹