PLC电气控制技术-第十三章_可编程控制器的应用.pptVIP

第十三章 可编程控制器的应用 第一节 可编程控制器的系统设计 一、熟悉控制对象确定控制范围 二、制定控制方案，进行PLC选型 三、硬件和软件设计 硬件设计：PLC选型和I／O配置 软件设计：用户程序的编写 四、模拟调试 五、现场运行调试 第二节 可编程控制器的选型 一、功能要适当 二、I／O点数是基础 在实际统计出I／O点数的基础上加15％～20％的备用量 。 三、充分考虑输入输出信号的性质 四、估算系统对PLC响应时间的要求 五、根据程序存储器容量选型 六、编程器与外围设备的选择 第三节  可编程控制器应用程序的设计方法 一、基本环节的编程举例 (一)启动、停止和保持控制 1．启动优先式 2．关断优先式 (二)逻辑控制的基本形式 1．联锁控制 (1)不能同时发生运动的联锁控制 (2)互为发生条件的联锁控制 (3)顺序步进控制 (4)集中控制与分散控制 (5)自动控制与手动控制 2．按控制过程变化参量的控制 如用反映运动状态的物理量，像行程、时间、速度、压力、温度等量进行控制。 按速度原则控制的反接制动如图9所示。 计数器控制实例 二、应用程序设计方法 (一)经验设计法 设计步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 设计执行元件的控制程序的步骤： 按所给的要求，将生产机械的运动分成各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序； 根据制约关系，选择联锁触点，设计联锁程序； 根据运动状态选择控制原则，设计主令元件、检测元件及继电器等； 设置必要的保护措施。 (二)PLC应用程序的逻辑设计方法 逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数 逻辑设计法 的设计步骤： 首先明确控制任务和控制要求。通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气执行元件功能表。 其次是要详细绘制电控系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换主令表和中间记忆装置状态表四个部分组成。 进行电控系统的逻辑设计。包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件(输出端点)的逻辑函数式两个内容。 程序的完善和补充是逻辑设计法的最后一步。包括手动调整工作方式的设计、手动与自动工作方式的选择、自动工作循环、保护措施等。 (三)利用状态流程图的程序设计方法 设计步骤： 按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出状态流程图。 在画出的状态流程图上以PLC输入点或其它元件定义状态转换条件。当转换条件的实际内容不止一个时，每个具体内容定义一个PLC元件编号，并以逻辑组合形式表现为有效转换条件。 按照机械或工艺提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的PLC输出点的编号定义这些电气执行元件。 (四)程序调试和模拟运行 程序检验是将编好的应用程序输入编程器，经过程序检验，改正编程语法和数据错误，再逐条搜索与所设计程序核对无误后传入CPU模块RAM存储器中。 信号的模拟：用模拟开关模拟输入信号，开关的一端接入相对应的输入端点，另一端作为公共端，接在PLC输入信号电源的负端(当要求输人信号公共端为正电源时)。输入程序后，扳动开关，接通或断开输入信号，来模拟机械动作使检测元件状态发生变化，并通过输入、输出端点的指示灯来观察输入输出端点的状态变化。 按状态转换表进行模拟运行：首先对照输入信号状态表，设置好原始状态情况下所有输入信号的状态，再使PLC运行。按工步状态在一个工作循环里逐步转换的顺序，依次发出状态转换主令信号，则系统将依次进行工步状态转换。每发出一个状态转换主令信号，系统将结束一个工步状态转入下一个工步状态。观察输出端点指示灯，并与执行元件动作节拍表对照，看各输出端点的状态是否在每个工步状态里都与执行元件动作节拍表里要求的状态一致。如一致，说明PLC应用程序设计正确。 检查和修正编程错误。当模拟运行到某一工步状态，发现某个输出点的显示与执行元件动作节拍表要求的状态不一致时，则编程有错需修改。这里首先检查标号是否有错；逻辑函数是否正确；PLC程序是否有误；输入程序是否正确。 三、故障检测与显示 一、时间故障检测报警法 在要检测的工步动作开始的同时，启动一个定时器，定时器的时间设定值比该动作要持续的时间长些，定时器的输出信号作用于报警、显示或自动停机。 二、逻辑错误检测法 事先编制好一些常见故障的异常逻辑程序，加进用户程序中。当这种逻辑关系实现状态为“1”，就必然是出现了相应的设备故障，即